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第4章 平面体系的几何组成分析 4.1几何不变与几何可变体系的概念 通常平面体系可以分成三类，即几何不变体系、几何可变体系和瞬变体系。 在不考虑材料微小变形的条件下，体系受力后，能保持其几何形状和位置的不变，而不发生刚体形式的运动，这类体系称为几何不变体系。 　　图4－2所示在荷载F的作用下，该体系必然发生刚体形式的运动。此时无论F值如何小，它的几何形状和位置都要发生变化。这样的体系称为几何可变体系。 图4－1 图4－2 　　图4－3所示体系，这种在原来的位置上发生微小位移后不能再继续移动的体系称为瞬变体系。 （a） （b） （c） 图4－3 4.2刚片· 自由度· 联系的概念 　　刚片：对体系进行几何组成分析时，由于不考虑材料的变形，所以各个构件均为刚体，由若干个构件组成的几何不变体系也是一个刚体。研究平面体系时，将刚体称为刚片。 自由度是确定体系位置时所需要的独立参数的数目。 当对刚片施加约束时，它的自由度将减少。能减少一个自由度的约束称为一个联系。 4 .3　几何不变体系的组成规则 　　无多余联系是指体系内的约束恰好使该体系成为几何不变体系，几何不变体系的基本组成规则有三条。 　　规则一： 二刚片规则。两刚片用既不完全平