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第一章 静力学的基本概念1.1 力和平衡的概念 重 点力、力系的概念难 点力系的分类一、力的定义定义—物体与物体之间的相互作用作用效应 : 外效应—使物体宏观的运动状态发生改变。(运动效应) 内效应—使物体的形状和大小发生变化。(变形效应) 三要素—大小、方向、作用点。 方向实际上指的是力的作用线在空间的指向与方位。 力的图示法二、力系 定义—作用在物体上的一群力 按力的作用线分布:平面力系和空间力系; 按力的作用线关系:汇交力系、平行力系和任意力系。力偶系.三、静力学的研究对象1、基本概念平衡 构件相对于地面处于静止或作匀速直线运动的状态称为平衡。刚体 指物体在力的作用下,形状和大小都不发生改变,且内部任意两点之间的距离始终保持不变。 本课程第一、二、三章所研究的物体都视为刚体(与刚体相对应的是变形体,当变形对于研究物体平衡或运动规律不能忽略时,物体称为变形体)。2、静力学研究的问题 (1)物体的受力分析 分析某个物体共受几个力,以及每个力的作用位置和方向。(2)力系的等效替换(或简化) 将作用在物体上的一个力系用另一个与它等效的力系来代替,这两个力系互为等效力系。如果用一个简单力系等效地替换一个复杂力系,则称为力系的简化。如果某力系与一个力等效,则此力称为该力系的合力,而该力系的各力称为此力的分力。(3)建立各种力系的平衡条件1.2 静力学基本公理重 点静力学基本公理 难 点静力学基本公理的应用 公理1 力的平行四边形法则力的三角形法则作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定 公理2 力平衡公理 作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一条直线上 。 仅在两点受力作用并处于平衡的构件称为二力构件,简称为二力杆。二力杆所受的二力必沿此二力作用点的连线,且等值、反向,如图所示。 公理3 加减平衡力系内容—在作用于刚体上的任意力系中,加上或去掉一个平衡力系,本不改变原力系对刚体的作用效果。推论1—力的可传递性原理作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。 推理2 三力平衡汇交定理作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点。公理4 作用力和反作力公理作用力与反作用力总是同时存在,两力的大小相等、方向相反,沿同一直线,分别作用在两个相互作用的物体上。它是受力分析必需遵循的原则公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚化为刚体,其平衡状态保持不变。注意:刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而非充分条件。 1.3 约束与约束反力的概念重 点 1、约束及约束反力的概念 2、常见的几种约束反力的画法。难 点约束反力画法的灵活应用一、约束和约束反力的概念 自由体(如:空中漂浮物)工程中的物体 非自由体(如:基础、墙。梁等)约束—限制(阻碍)非自由体运动(运动趋势)的物体 称为约束物体,简称约束约束反力——约束施加在被约束体上的力:FTW是被动力,大小取决于作用于物体的主动力。作用位置在约束与被约束物体的接触面上。方向与约束所能限制的物体运动方向相反。使被约束体运动(运动趋势)的力—主动力(自重或传递的荷载)被约束体上的力限制被约束体运动的力—约束反力二、常见约束类型及其约束反力的画法1、光滑面约束—当物体在接触处的摩擦力很小而略去不计时,就构成了光滑接触面约束 。光滑面约束反力体现为对被约束体所施加的压力,压力的方向沿接触面的公法线方向(也叫接触面的法向压力)用FN或N表示.G2WG10G光滑约束(接触面法向压力)2、柔体约束—由柔软的不计自重的物体构成的约束3、光滑圆柱形铰链约束当圆柱形铰链的约束反力方向无法确定时,用其正交分量FCX、FCY表示,当圆柱形铰链连接的是二力杆时,其反力方向是可以确定的,如链杆约束4、固定铰支座将结构物和构件连接在墙、柱、基础等支承物上的装置称为支座。用光滑圆柱铰链把结构物或构件与支承底板连接,并将底板固定在支承物上而构成的支座,称为固定铰支座。 分力和的指向可任意假定。 5.可动铰支座在固定铰支座底板与支承面之间安装若干个辊轴,就构成了可动铰支座,又称辊轴支座, 在桥梁、屋架等结构中常用采用可动铰支座,以保证在温度变化等因素作用下,结构沿其跨度方向能自由伸缩,不致引起结构的破坏。6.链杆约束两端各以铰链与物体连接且中间不受力(自重忽略不计)的刚性直杆称为链杆。这种约束反力只能限制物体沿链杆两端铰链中心的连线方向的运动,而不限制其他方向的运动。因此,链杆对物体的约束反力为沿着链杆两端铰链中心连线,其指向或背
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