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刚体对转动瞬轴的转动惯量
刚体对转动瞬轴的转动惯量
第20卷 第3期2001年3月延安大学学报(自然科学版)
JournalofYananUniversity(NaturalScienceEdition)
.20 No.3Vol
sept.2001
刚体对转动瞬轴的转动惯量
王智平,王立学,鱼新礻真
(1.延安大学物理与电子信息系,陕西延安716000;2.渭南市临渭区崇凝中学,陕西渭南714009;
3.渭南市临渭区育红中学,陕西渭南714000)
摘 要:用刚体转动惯量的定义式,借助两直线夹角的关系,推求刚体对转动瞬轴的转动惯量的计
关键词:刚体;转动惯量;转动瞬轴;方向余弦;惯性积
中图分类号:O313.1 文献标识码:A 文章编号(2001 推导刚体对转动瞬轴的转动惯量的计算公式时,以往的文献资料上都是从动能的相关表示式中用类比的方法求解的,现在从转动惯量的定义式出发计算,加明确的直观。
,断地变化着,地变化着,。根据转动瞬轴的空间位置,可以用一个公式计算刚体对各个转动瞬轴转动惯量的大小。
为了计算刚体对转动瞬轴的转动惯量,取固定在刚体上的坐标系0-xyz,原点在定点O上,如图所示。
ri=i+yij。P质点到Ri,垂足为M,而M点的坐xM,yM,zM,则
OM=xMi+yMj+zMk
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