自动控制原理课后习题与答案.pdfVIP

. 目录 1 自动控制系统的基本概念 1.1 内容提要 1.2 习题与解答 2 自动控制系统的数学模型 2.1 内容提要 2.2 习题与解答 3 自动控制系统的时域分析 3.1 内容提要 3.2 习颗与他答 4 根轨迹法 4.1 内容提要 4.2 习题与解答 5 频率法 5.1 内容提要 5.2 习题与解答 6 控制系统的校正及综合 6.1 内容提要 6.2 习题与解答 7 非线性系统分析 7.1 内容提要 7.2 习题与解答 8 线性离散系统的理论基础 8.1 内容提要 8.2 习题与解答 9 状态空间法 9.1 内容提要 9.2 习题与解答 附录 拉普拉斯变换 参考文献 1 自动控制系统的基本概念 1. 1 内容提要 基本术语：反馈量，扰动量，输人量，输出量，被控对象； 基本结构：开环，闭环，复合； 基本类型：线性和非线性，连续和离散，程序控制与随动； 基本要求：暂态，稳态，稳定性。 本章要解决的问题，是在自动控制系统的基本概念基础上，能够针对一个实际的控制系 统，找出其被控对象、输人量、输出量，并分析其结构、类型和工作原理。 1.2 习题与解答 . 题 1-1 图 P1-1 所示，为一直 流发电机电压白动控制系统示 意图。图中， 1 为发电机； 2 为减速器； 3 为执行电机； 4 为比例放大器； 5 为可调电位器。 5 + (1) 该系统有哪些环节组成， 1 负载 各起什么作用” 2 G V (2) 绘出系统的框图，说明当 + - 负载电流变化时，系统如何保持发 - 3 电机的电压恒定 + + - (3) 该系统是有差系统还是无 - 差系统。 4 U 0 (4) 系统中有哪些可能的扰动， 图 P1-7 电压自动控制系统示意图 答 (1) 该系统由给定环节、比较环节、中间环节、执行结构、检测环节、 发电机等环节组成。 给定环节 : 电压源 U 0 。用来设定直流发电机电压的给定值。 比较环节 : 本系统所实现的被控量与给定量进行比较，是通过给定电 压与反馈电压反极性相接加到比例放大器上实现的 中间环节 : 比例放大器。它的作用是将偏差信号放大，使其足以带动 执行机构工作。该环节又称为放大环节 执行机构 : 该环节由执行电机、减速器和可调电位器构成。该环节的 作用是通过改变发电机励磁回路的电阻值，改变发电机的磁场，调节发 电机的输出电压 被控对象 : 发电机。其作用是供给负载恒定不变的电压 . 检测环节跨接在发电机电枢两端、且与电压源 U 0 反极性相接到比 例放大