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毕业设计基于单片机的直流电机调速系统 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进展控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进展调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进展测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反应值输入到单片机进展PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 关键词： PWM信号，测速发电机，PI运算 1. 引言 开发背景 现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备，目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统，又伴随着电子技术的高度开展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机