从动件运动规律和凸轮图解法设计.ppt

第5章 凸轮机构;教学目标： 1.知识目标 ⑴熟悉凸轮机构的类型、特点和应用。 ⑵掌握凸轮轮廓反转法图解方法。 ⑶熟悉从动件基本运动规律和运动方程。 ⑷了解解析法设计平面凸轮轮廓的直角坐标方程式。 ⑸掌握凸轮机构的结构影响因素。 ⑹熟悉凸轮机构的结构、常用材料和工作图例。;2.能力目标 ⑴具有绘制从动件基本运动规律位移线图的能力。 ⑵能够正确应用从动件基本运动规律的运动方程。 ⑶具有图解设计平面凸轮轮廓的能力。 ⑷具有应用平面凸轮机构解析法设计的初步能力。 ⑸具有合理确定凸轮机构基本尺寸的能力。 ⑹具有合理确定凸轮机构的结构和材料，以及绘制凸轮工作图的能力。;5.1 凸轮机构的类型和应用5.1.1 凸轮机构的组成和类型;1.按凸轮的形状分 ⑴盘形凸轮 ；⑵移动凸轮 ；⑶圆柱凸轮;2.按从动件的结构型式和运动方式分 从动件的结构型式有如下四种： ⑴尖底从动件；⑵滚子从动件 ⑶平底从动件；⑷球面底从动件 按照从动件的运动形式有： ⑴直动（移动）从动件； ⑵摆动从动件 ;5.2 从动件基本运动规律;5.2.1 从动件基本运动规律的运动方程和线图;3.余弦加速度运动规律（简谐运动规律） 4.正弦加速度运动规律（摆线运动规律）;从动件基本运动规律运动方程 等速运动 等加-等减速运动 余弦加速度运动