GPS卫星测量原理.pptxVIP

GSI Japan - 21st of June 1999;第一节 导言(dǎoyán); 1964年该系统建成，并在美国军方启用。1967年美国政府批准该系统解密，提供民用。该系统不受气象条件的限制，自动化程度高，具有良好的定位精度。 尽管(jǐn guǎn)NNSS在导航技术的发展中具有划时代的意义，但由于该系统卫星数目少（5-6颗），运行轨道低（1000km ）,观测时间长（1.5小时），无法提供连续实时三维导航，同时获得一次导航解的时间长，难以满足军事要求，尤其是高动态目标（飞机、导弹等）导航要求。而从大地测量看，定位速度慢，一个测站一般平均观测1-2天；精度低，单点定位精度3-5m，相对定位精度1m，使得在大地测量和地球动力学研究方面的应用，也受到很大限制。; 为满足军事(jūnshì)和民用对连续实时和三维导航的迫切要求，1973年美国国防部开始组织陆海空三军，共同研究建立新一代卫星导航系统的计划，这就是目前所称的“导航卫星授时测距/全球定位系统”（Navigation Satellite Timing and ranging / Global Positioning System）简称全球定位系统（GPS）。 为使GPS具有高精度连续实时三维导航和定位能力，以及良好的抗干扰性能，在设计上采取了若干改善措施。;第五页，共33页。;GPS与NNSS的主要(zhǔyào)技术特征;2. GPS系统的特点 GPS定位技术相对于(duìyú)经典测量技术，有如下特点： 1 观测站之间无需通视。但应保证观测站上方开阔。 2 定位精度高。目前在小于50km的基线上，相对定位精度可达1-2?10-6，在100km-500km的基线上可达10-6-10-7，随着观测技术和数据处理方法的改善，在大于1000km的基线上，相对定位精度可望达到10-8。 3 观测时间短。对于(duìyú)小于20km的短基线快速相对定位只需几分钟。 4 提供三维坐标。 5 自动化程度高，操作简便。测量员只需安装并开关仪器、量取仪器高、监视仪器工作状态和采集环境气象数据。而卫星的捕获、跟踪观测和记录等均由仪器自动完成。 6 全天候作业。任何时间任何地点连续进行，一般不受天气影响。;第八页，共33页。;§ 1.2 GPS的组成(zǔ chénɡ)概况;1. 空间星座部分 （1） GPS卫星星座组成 24颗卫星，其中3颗备用，分布在6个轨道(guǐdào)面上。轨道(guǐdào)面相对???球赤道面的倾角为550，各轨道(guǐdào)平面升交点赤经相差600，相邻轨道(guǐdào)上卫星的升交距角相差300。轨道(guǐdào)平均高度约20200km，运行周期11h58m。因此，同一测站上每天出现卫星分布图形相同，只是每天提前约4分钟。每颗卫星每天约有5小时在地平线以上，同时位于地平线以上的卫星数目，随时间地点而异，最少4颗，最多达11颗。; GPS卫星迄今已设计了三代。第一代Block1型用于系统(xìtǒng)实验，称实验卫星，共研制和发射了11颗，设计寿命5年，现已停止工作。第二代Block2和2A型卫星称为工作卫星，共研制了28颗，设计寿命7.5年，从1989年初到1994年上半年发射完毕。第三代Block3和2R型卫星尚在设计中，预计20颗，以取代第二代卫星，改善全球定位系统(xìtǒng)。;（2）GPS卫星及其功能 GPS卫星主体呈圆柱形，直径1.5m，重774kg，两侧有两块双叶太阳能电池板，自动对日定向。每颗卫星装有4台高精度原子钟（卫星的核心设备）（2台铷钟和2台铯钟），发射标准频率信号，为GPS定位提供高精度时间(shíjiān)标准。未来卫星将采用更稳定的原子钟。 因为10-9s的时间(shíjiān)误差将引起30cm的站星距离误差。;GPS卫星(wèixīng);卫星(wèixīng)时钟的稳定性;GPS卫星的基本功能 1 接收和存储由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的控制指令。 2 利用卫星上的微处理机，对部分必要的数据进行处理。 3 通过星载的原子钟提供精密的时间(shíjiān)标准。 4 向用户发送定位信息。 5 在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星姿态和启用备用卫星。;2. 地面监控部分(bù fen) GPS的地面监控部分(bù fen)由分布在全球的5个地面站组成，其中包括卫星监测站（5个）、主控站（1个）和注入站（3） （1） 监测站：是主控站直接控制下的数据自动采集中心。站内设有双频GPS接收机、高精度原子钟、计算机1台和若干台环境数据传感器。观测资料由计算机进行初步处理，存储并传输到主控站，以确定卫星轨道。;地面(dìmiàn