直流电动机的MATLAB仿真.pdf

第一章 课程设计内容及要求 1. 直流电动机的机械特性仿真； 2. 直流电动机的直接起动仿真； 3. 直流电动机电枢串联电阻启动仿真； 4. 直流电动机能耗制动仿真； 5．直流电动机反接制动仿真； 6. 直流电动机改变电枢电压调速仿真； 7. 直流电动机改变励磁电流调速仿真。 要求：编写 M文件，在 Simulink 环境画仿真模型原理图，用二维画图命令 画仿真结果图或用示波器观察仿真结果，并加以分析 华东交通大学理工学院课程设计报告 第二章 直流电动机的电力拖动仿真绘制 1）直流电动机的机械特性仿真 clear; U_N=220;P_N=22;I_N=115; n_N=1500;R_a=0.18;R_f=628; Ia_N=I_N-U_N/R_f; C_EPhi_N=(U_N-R_a*Ia_N)/n_N; C_TPhi_N=9.55*C_EPhi_N; Ia=0;Ia_N; n=U_N/C_EPhi_N-R_a/(C_EPhi_N)*Ia; Te=C_TPhi_N*Ia; P1=U_N*Ia+U_N*U_N/R_f; T2_N=9550*P_N/n_N; figure(1); plot(Te,n,.-); xlabel( 电磁转矩 Te/N.m); ylabel( 转矩 n/rpm); ylim([0,1800]); figure(2); plot(Te,n,rs); xlabel( 电磁转矩 Te/N.m); ylabel( 转矩 n/rpm); hold on; R_c=0; for coef=1:-0.25;0.25; U=U_N*coef; n=U/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te; plot(Te,n,k-); str=strcat(U=,num2str(U),V); s_y=1650*coef; text(50,s_y,str); end figure(3); n=U_N/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te; plot(Te,n,rs); xlabel( 电磁转矩 Te/N.m); 第 页 共 17 页 2 华东交通大学理工学院课程设计报告 ylabel( 转矩 n/rpm); hold on; U=U_N;R_c=0.02; for R_c=0:0.5:1.9; n=U/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te; plot(Te,n,k-); str=strcat(R=,num2str(R_c+R_a),\Omega); s_y=400*(4-R_c*1.8); text(120,s_y,str); end ylim([0,1700]); figure(4); R_c=0; n=U_N/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te; plot(Te,n,rs); xlabel( 电磁转矩 Te/N.m); ylabel( 转矩 n/rpm); hold on; U=U_N;R_c=0.02; for R_c=0.5:0.25:1.3; C_EPhi=C_EPhi_N*coef; C_TPhi=C_TPhi_N*coef; n=U/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te; plot(Te,n,k-); str=strcat(\phi=,num2str(coef),*\phi_N); s_y=900*(4-coef*2.2); text(120,s_y,str); end