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一 、 填 空 题 ( 部 分 可 能 模 糊 的 已 给 出 参 考 答 案 ) ： 1. 对时域函数进行拉氏变换： 1(t ) = 、t = 、 e at = 、 sin t = 。 2. 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另 一个是 稳态 _ 响应分量。 3. 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个 信号称为 _____反馈___ 。 4. 若前向通道的传递函数为 G(s)，反馈通道的传递函数为 H(s)，则闭环传递函数为 ___ __ 6t 5. 函数 f(t)= 3e 的拉氏变换式是 。 6. Bode 图中对数相频特性图上的－ 180°线对应于奈奎斯特图中的 __负实轴 _________。 7. 闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于 s 平面的 右半平面 半平面。 k 8. 已知传递函数为 G (s) 2 ，则其对数幅频特性 L（?）在零分贝点处的频率数值为 K s 9. 在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由 积分 环节和 比例 决定。 1 10. 惯性环节的传递函数 ，它的幅频特性的数学式是 ,它的相频特性的 Ts 1 数学式是 arctan T 。 11. 传递函数的定义是对于线性定常系统 ,在 初始条件为零 的条件下，系统输出量的拉氏 变换与 输入量的拉氏变换 之比。 12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 初始 状态到 最终或稳定 状态的响应过程。 13. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根 ， 即系统的特征根必须全部在 复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件。 K G s 14. I 型系统 ( ) 在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳 s(s 2 ) 态误差为 ∞ 。(参考教材 P89) 15. 频率响应是系统对 正弦输入 稳态响应，频率特性包括 幅频和相频 两种特性。 16. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状 态，这样的系统是 (渐进 )稳定的 系统。 17. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并 且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。 18. 系统的稳态误差与输入信号的形式及 系统的结构和参数或系统的开环传递函数 有关。 19. 线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系 称为 相频特性 。 20. 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为 －20 dB ／dec。 21. 二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围