运动控制讲评习题要点.pdf

讲评习题 2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器 - 电动机调速系统。已知直流电动机 P 60kW ， N U N 220V ， I N 305A ， nN 1000r min ， 主 电 路 总 电 阻 R 0.18 ， Ce 0.2V min r ，求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 nN 为多少？ （2 ）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 sN 多少？ （3 ）额定负载下的转速降落 nN 为多少，才能满足 D 20, s 5% 的要求。 解： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 I N R 305 0. 18 nN 274 .5(r min ) Ce 0.2 （2 ）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 nN 274 .5 sN 0.215 21.5% nN nN 1000 274 .5 （3 ）额定负载下满足 D 20, s 5% 要求的转速降落 n s 1000 0.05 N nN 2.63(r min ) D(1 s) 20 (1 0.05) * 2-6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构如图所示，已知给定电压 U u 8.8V , 比例调节放大 系数 K 2, 晶闸管装置放大系数 K 15, 反馈系数 0.7 。求： p s （1）输出电压 U d ； （2 ）若把反馈线断开， U d 为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？ * （3 ）若把反馈系数减至 0.35 ，当保持同样的输出电压时，给定电压 U 应为多少？ u 解： （1）输出电压 K p Ks * 2 15 U d Uu 8.8 12(V ) ； 1 K K 1 2