2第二章测试系统特性分析.pptx

测试技术基础;第二章、测试装置的基本特性 ;主 要 内 容; 测试装置是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。一般由三个基本环节组成：;3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) ; 静态测量：如果测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化（或变化比较缓慢）。;动态测量;测试装置基本要求 ; 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入―输出关系。其中以输出和输入成线性关系为最佳。 在静态测量中，测量系统的这种线性关系虽说总是所希望的，但不是必须的，因为在静态测量中可用曲线校正或输出补偿技术作非线性校正。 在动态测量中，测量工作本身应该力求是线性系统，这不仅因为目前只有对线性系统才能作比较完善的数学处理与分析，而且也因为在动态测试中作非线性校正目前还相当困难。 ;线性系统及其主要性质;线性系统性质：;c)微分性 　 系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　　　　 x(t) → y(t) ;e)频率保持性 　若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　 　　 y(t)=Bcos(ωt+φy);非线性原因：(结构原理性原因除外); 简单测试系统;复杂测试系统(轴承缺陷检测);不失真测量：;测试装置的性质;　 欲使测量结果具有普遍的科学意义，测量系统应当是经过检验的。 标定：用已知的标准校正仪器或测量系统的过程称为标定。 　　输入到测量系统中的已知量是静态量还是动态量，标定分静态标定和动态标定。 ;; ;测试装置的静态特性 ;在静态测量中，定常线性系统的输入-输出微分方程式变成 理想的定常线性系统，其输出将是输入的单调、线性比例函数，其中斜率 S 是灵敏度，也是常数。 实际的测量装置并非理想的定常线性系统，其微分方程式的系数并非常数。通常会是 ;工作曲线 ;反行程工作曲线;　 理想的情况是测量系统的响应和激励之间有线性关系，这时数据处理最简单，并且可和动态测量原理相衔接。 由于原理、材料、制作上的种种客观原因，测量系统的静态特性不可能是严格线性的。如果在测量系统的特性方程中，非线性项的影响不大，实际静态特性接近直线关系，则常用一条参考直线来代替实际的静态特性曲线，近似地表示响应－激励关系。;①端点连线 将静态特性曲线上的对应于测量范围上、下限的两点的连线作为工作直线；;②端点平移线 平行于端点连线，且与实际静态特性（常取平均特性为准）的最大正偏差和最大负偏差的绝对值相等的直线；;③最小二乘直线 直线方程的形式为 且对于各个标定点（xi，yi）偏差的平方和最小的直线；式 中a、b为回归系数，且a、b两系数具有物理意义； ④过零最小二乘直线 直线方程的形式为 且对各标定点（xi，yi）偏差的平方和最小的直线。;静态特性指标;静态特性指标;a)灵敏度(sensitivity ) 当测试装置的输入x有一增量△x,引起输出y发生相应变化△y时,定义灵敏度: S=△y/△x; 对于理想的定常线性系统（即输入、输出不随时间变化而变化），灵敏度应当是 但是，一般的测试装置总不是理想定常线性系统，用拟合直线的斜率来作为该装置的灵敏度。 即： 注意：灵敏度有量纲，其单位取决于输入、输出量的单位。;例如：间隙式平板电容传感器灵敏度;定义：指测量装置输出、输入之间的关系与理想比例关系的偏离程度；即校准曲线接近拟合直线的程度。 线性误差=B/A*100% 拟合直线（独立直线、端基直线） ;获取拟合直线方法：;使得正负行程的非线性偏差相等且最小; 有n个测量数据: 残差： 残差平方和最小： ;c)回程误差 理想装置的输出、输入有完全单调的一一对应的关系。 实际装置在同样的测试条件下，当输入量由小增大和由大减小时，对于同一输入量所得到的两个输出量却往往存在着差值。把在全测量范围内，最大的差值hmax称为回程误差或滞后误差。则定义回程误差为: (hmax/A)×100%;d) 静态响应特性的其他描述;　　为了保证测量系统的测量准确度，工程上规定：测量系统的分辨力应小于允许误差的1/3,1/5或1/10。可以通过提高仪器的敏感单元的增益的方法来提高分辨力。 ;测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。;浴盆曲线;漂移是