2021年霍尔元件测速原理说明及应用.docxVIP

精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 霍尔测速 测速是工农业生产中常常遇到的问题， 学会使用单片机技术设计测速外表具有很重要的 意义； 要测速， 第一要解决是采样的问题；在使用模拟技术制作测速表时， 常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低； 使用单片机进行测速， 可以使用简洁的脉冲计数法； 只要转轴每旋转一周， 产生一个或固定的多个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数，即可获得转速的信息； 下面以常见的玩具电机作为测速对象，用 CS3020设计信号猎取电路，通过电压比较器实现计数脉冲的输出， 既可在单片机试验箱进行转速测量， 也可直接将输出接到频率计或脉冲计数器， 得到单位时间内的脉冲数，进行换算即可得电机转速； 这样可少用硬件，不需编程，但仅是对霍尔传感器测速应用的验证； 脉冲信号的获得 霍尔传感器是对磁敏锐的传感元件，常用于开关信号采集的有 CS3020、CS3040等，这 种传感器是一个 3 端器件，形状与三极管相像，只要接上电源、地，即可工作，输出通常是 集电极开路（ OC）门输出，工作电压范畴宽，使用特别便利；如图 1 所示是 CS3020 的形状 图，将有字面对准自己，三根引脚从左向右分别是 Vcc，地，输出； 图 1 CS3020 形状图 使用霍尔传感器获得脉冲信号， 其机械结构也可以做得较为简洁， 只要在转轴的圆周上粘上一粒磁钢， 让霍尔开关靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信 号输出；假如在圆周上粘上多粒磁钢，可以实现旋转一周，获得多个脉冲输出；在粘磁钢时 要留意， 霍尔传感器对磁场方向敏锐， 粘之前可以先手动接近一下传感器， 假如没有信号输出，可以换一个方向再试；这种传感器不怕灰尘、油污，在工业现场应用广泛； 硬件电路设计 测速的方法打算了测速信号的硬件连接， 测速实际上就是测频， 因此， 频率测量的一些原就同样适用于测速； 通常可以用计数法、 测脉宽法和等精度法来进行测试； 所谓计数法， 就是给定一个闸门时间，在闸门时间内计数输入的脉冲个数；测脉宽法是利用待测信号的脉宽来掌握计数门， 对一个高精度的高频计数信号进行计数； 由于闸门与被测信号不能同步， 因此， 这两种方法 第 1 页，共 47 页 - - - - - - - - - - 精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 都存在±1 误差的问题，第一种方法适用于信号频率高时使用，其次种方法就在信号频率低时使用；等精度法就对高、低频信号都有很好的适应性； 图 2 是测速电路的信号猎取部分，在电源输入端并联电容 C2 用来滤去电源尖啸，使霍 尔元件稳固工作； HG表示霍尔元件，采纳 CS3020，在霍尔元件输出端（引脚 3）与地并联电容 C3 滤去波形尖峰，再接一个上拉电阻 R2，然后将其接入 LM324的引脚 3；用 LM324构成一个电压比较器，将霍尔元件输出电压与电位器 RP1 比较得出高低电平信号给单片机读取； C4 用于波形整形，以保证获得良好数字信号； LED便于观看，当比较器输出高电平常不亮，低电平常亮；微型电机 M可采纳 型，通过电位器 RP1分压，实现提高或降低电机转速的目的； C1 电容使电机的速度不会产生突变，由于电容能储备电荷； 电压比较器的功能：比较两个电压的大小 〔 用输出电压的高或低电平，表示两个输入电压的大小关系 〕 ： 当“＋”输入端电压高于“－”输入端时，电压比较器输出为高电平；当“＋”输入端电压低于“－”输入端时，电压比较器输出为低电平； 比较器仍有整形的作用， 利用这一特点可使单片机获得良好稳固的输出信号， 不至于丢失信号，能提高测速的精确性和稳固性； RP1  C2 1 104 +5V R1 10K R2 4 101 + C + HG 3 CS3020 C 2 3 3 + RP2 - 510Ω 1 C OUT 1 M 47μ - 104 203 2 11 LM324 4 104 图 .2 测速电路原理图 测速程序 测量转速， 使用霍尔传感器， 被测轴安装有 1 只磁钢， 即转轴每转一周， 产生 1 个脉冲，要求将转速值（转 / 分）显示在数码管上； 用 C 语言编制的程序如下： // 硬件：老版 STC试验版 //P3-5 口接转速脉冲 #include STC12C5410AD.H // 单片机内部专用寄存器定义 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // 数据类型的宏定义 uchar code LK[10]={0xC0,0xF9,0xA4