数控机床第三单元第13章.pptVIP

A B 定子 转子 IA IB IC 两个相对的磁极组成一相。 注意：这里的“相”和三相交流电中的“相”的概念不同。步进电机通的是电脉冲，主要是指线图的联接和组数的区别。 第三十页，编辑于星期一：十五点 四十六分。 步进电机的工作方式(通电顺序)可分为： 三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。 1）三相单三拍： （1）三相绕组联接方式：Y 型 （2）三相绕组中的通电顺序为： A 相 ? B 相 ? C 相 通电顺序也可以为： A 相 ? C 相? B 相 第三十一页，编辑于星期一：十五点 四十六分。 1）三相单三拍工作方式： 第三十二页，编辑于星期一：十五点 四十六分。 B A C C B A 3 4 1 2 A 相通电使转子1、3齿和 AA 对齐 B A C C B A 3 4 1 2 B B A C C A B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐 C C相通电，转子1、3齿和C相轴线对齐 3 4 1 2 A B C 1 3 2 4 A B C 1 3 2 4 A 第三十三页，编辑于星期一：十五点 四十六分。 三相单三拍的特点： （1）每来一个电脉冲，转子转过 30°。 （2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序。 （3）每次定子绕组只有一相通电，在切换瞬间失去自锁转矩，容易产生失步，只有一相绕组产生力矩吸引转子，在平衡位置易产生振荡 。 第三十