机械原理第八章连杆机构.pptxVIP

第八章 连杆机构分析与设计;§8-1 概述;2. 分类 连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构;二、连杆机构的特点 优点： ? 承载能力高、磨损少，便于润滑； ? 制造简单 ； ? 两构件之间的接触靠几何封闭实现； ? 实现多种运动规律和轨迹要求。;缺点： ? 不易精确实现各种运动规律和轨迹要求； ? 机械效率较低； ? 产生动态不平衡。;§8-2 平面四杆机构的类型及应用 ; 自由度为2时：F=2，即3n-2pl-ph = 2，亦即 3n=2pl+ph+1 = 2* (pl +1) (其中：ph =0) ， n为偶数，N为奇数。;2. 平面四杆机构是平面连杆机构研究的基础 ;3. 低副机构具有运动可逆性 运动可逆性：两构件上任一重合点，其相对运动轨迹是相同的，亦即，不论哪一个构件固定，另一构件上一点的运动轨迹都是相同的。 ; 一、基本类型 1. 构件及运动副名称 构件名称：连架杆——与机架连接的构件 曲柄——作整周回转的连架杆 摇杆——作来回摆动的连架杆;曲柄摇杆机构(avi);二、应用 1. 曲柄摇杆机构; 2. 双曲柄机构; 3. 双摇杆机构;§8-3 平面四杆机构的演化 1. 改变运动副的形式（变转动副为移动副）;;;;;