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传感器光栅尺光栅尺在PLC中经典应用案例用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
光栅尺在PLC 中经典应用案例
在一般的应用场合下，伺服电机已经可以达到很高的定位精度，但是在一些特殊情况下，例
如机械传动精度差，或者结构安装偏差较大的情况下，会导致执行机构的实际定位精度达不
到伺服电机的理论精度。在这种情况下，增加光栅尺与伺服电机构成全闭环系统，是一个非
常简便与极具性价比的改进方案。
【项目描述】
PLC 通过脉冲控制伺服点击进行定位，伺服电机外接光栅尺作为反馈信号，接入
伺服电机驱动器的 CN5 端口，组成全
闭环系统，进行精确定位。
【硬件方案】
1. PLC ：s7-200 SMART
2. 伺服电机
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