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2021-11-04 发布于广西
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激光雷达辅助控制.pdf

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激光雷达前馈控制技术的发展现状和未来前景梁志, Robin Cote (LEOSPHERE SAS) Fabrice Guillemin (IFP Energies Nouvelles) Restricted 报告大纲 1. 前馈控制技术简介 2. 机舱激光雷达与数据算法 3. 项目结果 ( 项目1 ) 4. 项目结果 ( 项目2 ) 5. 项目结果 ( 项目3：湍流强度、风速风向切变) 6. 结论 2 Restricted 前馈控制技术简介 3 Restricted 前馈控制技术简介 前馈控制技术的目标机舱激光雷达 降低疲劳和极限载荷激光雷达测量 优化风机发电性能 + 提升风机的设计等级风数据处理 更长叶片、降低度电成本、风速等级提升来流风速为了达到控制目标，要向风机控制系统提供相关的风速场信息。 相关风参数 叶轮平均风速RAWS 控制策略 风向 极端风事件：阵风、风向骤变 风速切变、风向切变 湍流强度 预测未来风机处的风速，以便提前执行预期的风机控制策略。 Restricted 机舱雷达的脉冲激光原理 脉冲激光雷达技术，通过对原始数据的处理，可以提供高精度的风速信息。激光雷达测量 激光雷达的测量特性 通过激光雷达，直接测量风速信息机舱激光雷达 多个方向的循环测量 多个连续的空间距离 遥感测量 实际风场的复杂性：不均匀、湍流 面临的挑战风速 来流风速的可靠估计与预测 数据有效率、测量精度 对不同风况的可靠性 10s 100m 10m/s 对不同大气状况、叶轮遮挡的可靠性 内置电脑计算资源的限制风速算法风参数估计，用于风机控制 针对前馈控制技术，风速算法WindBox被研发并原始数据集成在激光雷达的数据处理单元内，实际项目测试结果表明该算法的效果较好。 Restricted 应用方向应用方向预期效果收益方时间 5-10%塔筒载荷降低载荷降低 3-8% 叶片载荷降低开发商、风机厂商长期 10