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利用消费级无人机测量土方工程量的审计方法 土方工程土石方工程量的核算是工程预（结）算中争议 的焦点，目前随着跟踪审计的深入，如何快速对土方工程工 程量进行数据留存显得愈发重要，传统的测量方式包括签证 记录、RTK测量，签证记录可信度存在不确定因素，RTK 测量耗时较长。运用消费级无人机拍照建模的方法测算土方 量，拥有现场采集数据耗时短，可操作性强，投入较低等特 点。 一、 方法使用场景 一是对中介审计机构出具报告土方量进行复核，二是对 公路工程原始地形测量困难的工程进行土方测量，三是垃圾 处理工程量测量。 审计可利用无人机采集数据快的特点，在不同时间节点 分别对工程不同时间段的现场情况进行拍照，复核土方结算 量时，选取合适的工作节点，对数据进行处理，通过对比得 到土方量。 二、 方法技术原理 在施工的不同时期，通过旋翼无人机在工地上方按照特 定轨迹和高度飞行并获取高清航片，生成区域DSM （数字 表面模型Digtal Surface Model）,通过两个时期的DSM的 差异计算出工地范围内土方量的变化。 如上图，审计技术路线大致分为影像获取、DSM数据生 产、DSM分析以及行业应用四个步骤。其中影像获取采用 的是大疆等品牌消费级无人机，再使用Esri Drone2Map生 成该区域的DSM数据和倾斜摄影模型，通过ArcGIS Earth 三维比对以及ArcMap的栅格计算获取两个