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模块化生产设备安装与调试
一.填空选择题
1.PLC 有三种输出形式, 但本校开发的 FMS 上使用的 PLC 全部都是 三菱 品
牌的 PLC ,它们都是 晶体管 /继电器 输出。
2 .本校的 FMS 系统所用的 PLC 共有 I/O 点数为 48 点,其中高速输出点有
Y0\Y1 两 个, 如果控 制要 求中 有超过 三个高 速输 出点 ,则可 以使用
运动控制卡 来实现。
3 .MPS是指 模块化生产系统 、FMS是指 柔性制造系统 。
4 .步进电机的转速由 频率 决定,转向由脉冲相序决定,转角由
脉冲数 决定。
5 .三菱 PLC系统中,对于 C0-C99,计数器最大设定值为( C )
A、256 B 、9999 C 、 32767 D 、65536
6 .我院使用的 FMS系统中, ( F )站使用了机器人。
A、中控台 B 、自动传输站 C 、立体仓库站 D 、三坐标测量站
E、CNC加工站 F 、安装搬运站 G 、拆卸分检站
7 .我院使用的 FMS系统中, ( BCE )站使用了步进电机。
A、中控台 B 、自动传输站 C 、立体仓库站 D 、三坐标测量站
E、CNC加工站 F 、安装搬运站 G 、拆卸分检站
8 .我院使用的 FMS系统中, ( D )站使用了直流伺服电机。
A、中控台 B 、自动传输站 C 、立体仓库站 D 、三坐标测量站
E、CNC加工站 F 、安装搬运站 G 、拆卸分检站
9 .我院使用的 FMS系统中, ( D )站使用了运动控制器。
A、中控台 B 、自动传输站 C 、立体仓库站 D 、三坐标测量站
E、CNC加工站 F 、安装搬运站 G 、拆卸分检站
10 .我院使用的 FMS系统中, ( G )站使用了普通直流电机
A、中控台 B 、自动传输站 C 、立体仓库站 D 、三坐标测量站
E、CNC加工站 F 、安装搬运站 G 、拆卸分检站
二. 简答题
1.说出本校的 FMS 涉及的机电一体化技术有哪些?
自动控制技术、人工智能技术、数控技术、机器人、计算机网络控制。现场
通讯与以太网、气动、电气动。可编程控制器、传感器、机械传动、电机驱动等
机电一体化技术。
第 1 页 共 5 页
2.说明下列指令的意义:
— [ CALL P0]
调用子程序 P0
— [ SFTL M300 Y0 K8 K1]
左移位指令: Y0-Y7 参加移位,每次移一位, M300 为补位。
— [ PLSY K3000 K50000 Y0]
高速脉冲输出指令:将 50000 个脉冲以 3000HZ 的频率输出到 Y0 。
3.标出本校机器人的六轴:
第 2 页 共 5 页
三. 读程序,表达程序结果
1.X0 、X1 闭合,会出现什么结果:
X0 闭合, Y0 亮,一秒后
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