基于PLC的数控车床自动送料控制系统设计.docVIP

基于PLC的数控车床自动送料控制系统设计 所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 工 学 年 级 学生姓名、学号 指导教师姓名、职称 完 成 日 期 二〇一三年五月 摘要 摘 要 随着社会科技的发展，数控车床已成为机械加工的基本方法之一，它主要用于加工轴类和盘类零件。数控车床既能够生产加工尺寸很小的零件，又能够制造诸如汽车连轴器、压力容器封头等一类的大型零件;既能够加工一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密(公差在微米级)和复杂形状的零件。数控车床具有生产率高、加工成本低、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、电机、航天航空、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。 本设计是结合我国实际工厂生产中所用的数控车床装卸工件仍由人工完成，不仅劳动强度大、生产效率低，而具有一定的危险性，已经完全不能满足生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率，降低生产成本，并使数控线发展成为柔性制造系统，以其更适应现代机械自动化生产的要求，针对具体生产工艺，结合机床的实际结构，利用机械手技术，设计用一台PLC控制的自动送料机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。 关键字:数控，机械手，自动送料 I ABSTRACT ABSTRACT With the development of society and