FANUC机器人仿真软件操作手册范本.docxVIP

2008年10月第1版 SHANGHAI-FANUC R0B0GUI DE使用手册 （弧焊部分基础篇） 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 目录 1 \o Current Document 第一章概述 2 软件安装 2 \o Current Document 软件注册 3 \o Current Document 新建Workcell的步骤 4 \o Current Document 1.3. 1.新建 4 \o Current Document 3. 2.添加附加轴的设置 9 \o Current Document 添加焊枪，TCP设置。 15 \o Current Document Workcell的存储目录 18 鼠标操作 19 \o Current Document 第二章创建变位机 21 \o Current Document 利用自建数模创建 21 \o Current Document 3. 1. 1.快速简易方法 21 1.2.导入外部模型方法 31 \o Current Document 2.利用模型库创建 41 \o Current Document 导入默认配置的模型库变位机 41 \o Current Document 手动装配模型库变位机 44 \o Current Document 第三章创建机器人行走轴 49 \o Current Document 3. 1.行走轴一利用模型库 49 2.行走轴一自建数模 56 \o Current Document 第四章变位机协调功能 62 \o Current Document 单轴变位机协调功能设置 62 \o Current Document 2.单轴变位机协调功能示例 71 \o Current Document 第五章添加其他外围设备 72 \o Current Document 第六章仿真录像的制作 75 第一章概述 l.L软件安装 本教程中所用软件版本号为V6. 407269 正确安装ROBOGUIDE，先安装安装盘里的SimPRO,选择需要的虚拟机器人的软件版本。 安装完SimPRO后再安WeldProo安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。 口 AvtcPlcicftUtil: ty... ChsRrin 或 RD DutylstinationOp 口 Fours PRV1C631 D FkVXC肢 FRVXCT40 LifcIstincti^xiOp .. L: nrr^ck:gPpticxi Motion?RD Wult:RobotArcP40 X OlpcPRD PicHRO BJ3I8-RJ3IC r? Converter 一J DuilArnUU12ty?L. 7RVFC530 “J ERVRC630 一J ERW720 二J iPend^trFUtilit Lic^nseCheck^r 1 HdehixiQl ooL Mach: tlqTooISq tup.. nsscripi PJ ? PaintFRO FfillfltPRTrF XJAsGi aProiSrcnTr. FaOGVIDEjmOplig RobctMai ghborhood KobotPftranAtdrCo... 口 KobotSinnlatorS6tup EobSrvr Tools ScUnterlcchViil... □ Sjippori VisiorShiftOffli SystenWonit^rVti... 口 VisionIJtili lyHueTn Bra^dnoA^. txt 如果需要用到变位机协调功能，还需要安装Multi Robot Arc PackaReo 1.2.软件注册 注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口, FAWW：卩(：l.iccnrnne lannecr Cv7.40b7.2U3) (FC IW Trensfer Lcense: Nefre 1 Pail N inter 1 Revnizn 1 BuidD | Seiid Numbei 1 Regolrcfcon Strfus Mo Fixe RTLAUTOFUMZ E40T1 6 4071 43 000 Ex^cd DudZvm RIL-DUAWRM 64071 6 40.71 43 00-0 Expiied Duly Ectimacion RTLDUTY E4071 6 40.71 43 000 Exciiod Psidart IF RTL4PENDAMTIF 64071 6 4