发明专利申请文件完整版模板.docxVIP

发明专利申请文件完整版模板 本创造公开了一种双波四齿差谐波齿轮减速器，〔复制并修改权利要求1〕。通过上述方式，本创造可以〔有益效果〕。1、一种双波四齿差谐波齿轮减速器，〔与现有或接近技术共有的必要技术特征〕；其特征在于，包括：〔区分与现有技术的必要技术特征〕。2、依据权利要求1所述的一种双波四齿差谐波齿轮减速器，其特征在于：〔对引用的权利要求进一步限定〕。双波四齿差谐波齿轮减速器〔说明书、权利要求书、恳求书中的主题名称要全都〕技术领域本创造涉及谐波齿轮减速器领域，特殊是涉及一种双波四齿差谐波齿轮减速器。背景技术本专利公开一种双波四齿差谐波齿轮减速器，经过理论与理论证明它与传统双波二齿差谐波齿轮减速器相比具有以下特点：依据谐波齿轮传动的运动特点，提出了计算谐波齿轮传动理论啮合弧长的干预掌握模型；对双波四齿差和二齿差谐波齿轮传动的理论啮合弧长和可能同时啮合的齿对数进展了分析比拟；得出在分度圆直径，传动经，柔轮径向变形量，柔轮齿圈壁厚、加工精度一样的条件下，双波四齿差传动的传动精度比二齿差传动高百分之十以上的结论；一般谐波齿轮传动的速比最小不宜小于60～80。本文提出采纳双波四齿差传动方式,并采纳图解法分析和确定了实现其啮合的主要术技参数,在肯定条件下可使谐波齿轮传动的最小速比扩宽到30～40。通过分析柔轮的轮齿影响系数和齿根应力集中系数，得出四齿差谐波轮传动的кσ值也有减小，这导致四齿差谐波齿轮中柔轮应力程度的降低。通过有限元分析发觉，由于刚度不连续现象的减弱，四齿差谐波齿轮传动中柔轮的变形样子更接近于理论值，这改善了传动的啮合质量，降低了动载荷；柔轮所需的谱形力降低到７５％，因此波发生器与柔性轴承及柔轮环节的磨损减弱，进步了传动效率；柔轮齿根最大应力值之比的有限元分析结果与考虑轮齿影；它较两齿差谐波齿轮传动具有更高的刚度〔写明现有技术现状，应用领域等等，现有技术的缺乏，需要解决的问题〕创造内容本创造主要供应一种双波四齿差谐波齿轮减速器，与现有双波二齿差谐波齿轮减速器相比既进步了传动精度及刚度，又打破了传统谐波齿轮减速器减速比下限〔双波四齿差谐波齿轮减速器最小减速比可以到达30-40〕。为解决上述技术问题，本创造采纳的一个技术方案是：供应一种双波四齿差谐波齿轮减速器。本创造的有益效果是：本创造有益效果。附图说明图1是本创造一种XXXXX一较佳施行例的立体构造示意图；图2是一种XXXXX所示的分解示意图；附图中各部件的标记如下：1、；2、；3、；4、。详细施行方式下面结合附图对本创造的较佳施行例进展具体阐述，以使本创造的优点和特征能更易于被本事域技术人员理解，从而对本创造的爱护范围做出更为清晰明确的界定。请参阅图1和图2，本创造施行例包括：一种XXXXX，包括：解决什么问题，运用什么方案，详细施行方式。在另一个施行例中，。以上所述仅为本创造的施行例，并非因此限制本创造的专利范围，但凡利用本创造说明书及附图内容所作的等效构造或等效流程变换，或挺直或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本创造的专利爱护范围内。〔插入最能说明创造或有用新型技术方案主要技术特征的附图〕〔插入图片〕图1〔插入图片〕图2〔如需添加附加文件，例如费用减缓恳求书、本质审查恳求书、专利代理托付书等，在此页后添加，添加挨次应当与恳求书中附加文件清单挨次全都〕