机械中的摩擦及效率.pptxVIP

The Theory of Machines and Mechanisms Chapter 5. Friction and Efficiency ;Today’s topic;Driving force驱动力 Resistance 阻抗力 Effective resistance有效阻力 Harmful resistance有害阻力;Friction force in kinematic pair;Friction force in sliding pair; Types of commonly used sliding pairs;When two bodies contact with a single flat plan FN21=G Ff21=f FN21=f G;When two bodies contact with a wedge-shaped plan ∵ 2(FN21 /2)sinθ=G ∴ FN21 = 2(FN21 /2)= G / sinθ 则 Ff21 =f FN21 = f G / sinθ = (f / sinθ)G = fvG fv is equivalent coefficient (当量摩擦系数): fv=f /sinθ;When two bodies contact with a cylindrical plan 其FN21是半圆周上各法向反力的数量总和: FN21=k G k ------接触情况系数 （数值由试验得出） ≈1（点、线接触） k = π/2（半圆周均匀接触） =1 ~ π/2（其余情况） ∴Ff21 =f FN21 = f k G =(f k) G =fv G 当量摩擦系数;Conclusion: friction force in sliding pair : Ff21=f FN21=fv G G ----vertical outer load fv ---- equivalent coefficient 平面接触时: fv=f 楔形面接触时: fv=f/sinθ (θ楔形角的一半) 圆柱面接触时: fv=kf 在大小相同的外载荷的作用下，槽面接触（楔形面接触）能比平面接触产生更大的摩擦力，这个概念在工程设计中被广泛应用 V形表面和圆柱形表面摩擦力大的原因是：在受到同样大小外力的作用下，这两种接触面的法向反力FN21比平面的法向反力大，而摩擦系数没有改变。;移动副中的反力、摩擦角;总反力FRij ’方向的确定 指向物体 j 在接触点处与公法线呈 φ角 方向与 vji指向相反（即, FR2与v12夹90°+φ）;Example;; ;Ex2:利用斜面与滑块的关系进行螺纹(旋)副的力分析;Friction force in revolute pair;设：轴1在轴承孔中等速转动, 则： M f = Ff21 r =fv G r = Md 其中：r 轴的半径 Ff21 轴承2对轴1的摩擦力 M f 轴承2对轴1的摩擦力矩 （与ω12方向相反） 根据力的平衡条件∑FY=0有： G=FR21 根据力矩平衡条件∑MO=0有 ： Md= FR21 ρ= Gρ ∴摩擦力矩 M f = fv G r= Gρ ρ= fv r (摩擦圆半径);Reaction force and friction circle of revolute pair;Friction force in higher pair;Example 2：求图示机构中转动副B、C中作用力方向线的位置（P.92）;;P.110 4-12， 4-13 P.128 5-12（a) 构思一个执行机构做移动，自由度为1的II级机构 构思一个双自由度机构，并标明原动件 说出至少5个转动副在日常生活中的应用 举出几种摩擦在现实生活中的应用例子