设计平台印刷机的版台的传动机构说明书.pdf

《机械原理课程设计》 题 目 ：设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒 的传动机构Ⅱ 学 校 ：辽东学院 系 别 : 机械系 专 业 ：机械设计制造及其自动化 班 级 ：B0802 设 计 者 ： 韩遵丞（组长） 指导教师 ：佟瑞宏 目 录 一、工作原理 . 2 二、机器的运动方案分析及选择 2 ( 一) 设计基本要求 2 （二）主传动运动方案分析及选择 2 （三）方案比较及组合 4 三、机构系统的尺寸设计 4 （一）曲柄滑块运动尺寸设计 4 （二）凸轮的设计 4 （三）机构运动、位移、速度、加速度分析 5 四、数据验证分析 5 五、机器运动简图 5 六、运动循环图 . 5 七、传动系统方案设计 6 八、总结与感想 . 6 九、参考文献 . 7 一、工作原理 平台印刷机的工作原理是复印原理， 即将铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。 平台印 刷机一般由输纸、着墨（即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅板上）、压印、收纸等四部分组成。 如图 6-9 所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有铅板的版台之间进行的。整部机 器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机经过减速装置 i 后分成两路，一路经传动机 构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。当版台与滚筒接触时， 在纸张上压印出字迹或图形。版台工作行程中有三个区段。在第一区段中，送纸、着墨机构相继完 成输纸、着墨作业；在第二区段中，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸 作业。 二、机器的运动方案分析及选择 ( 一 )设计基本要求 （1）要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直移运动，滚筒作连续间歇 转动 （2 ）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒 表面点的线速度与版台移动速度相等。 （3 ）为保证整个幅面上的印痕浓淡一致， 要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内 （应 尽可能小）； （4 ）平台印刷机分为低速型和高速型两种类型， 两种类型任选一种进行设计。 低速型所要求实现 的成产率 1920~2000 张/ 小时、版台往复运动的行程长度为 730mm，压印区段长度为 440mm，滚筒 直径为 232mm，电动机功率为 1.5KW，转速为 940r/min 。高速型所要求实现的成产率 4000~4500 张/ 小时、版台往复运动的行程长度为 795mm，压印区段长度为 415mm，滚筒直径为 350mm，电动 机功率为 3.0KW，转速为 1450r/min 。 (5) 要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 （二）主传动运动方案分析及选择 根据前述设计要求，我们选用低速型，版台应作往复移动，行程较大，且尽可能使工作行程中 有一段匀速运动 ( 压印区段 ) ，并有急回特性；滚筒作间歇 ( 滚停式 ) 或连续 ( 有匀速段 ) 转动。这些运 动要求不一定都能得到满足。但一定要保证版台和滚筒在压印段内保持纯滚动关系，即滚筒表面点 的线速度和版台速度相等，这可在运动链中加入运动补偿机构，使两者运动达到良好的配合。由此 出发构思方案。 1、版台传动机构方案 方案一：六杆机构。图 3-9 所示六杆机构的结构比较简