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例 求外伸梁ABC的外伸端A的挠度。 解:用逐段分析求和法。 (2)将BC段刚化 (1)将AB段刚化 (3)最后结果 l A B a C q A B q A B C qa qa2/2 例 求外伸梁ABC的外伸端A的挠度和转角。 解: (1)将BC段刚化。 (2)将AB段刚化。 (3)最后结果 A B q A B a C q P=qa a a m=qa2 D qa A B C m’=qa2/2 P=qa m=qa2 D 例 求悬臂梁ACB的自由端B的挠度和转角。 解: (1)将AC段刚化。 (2)将BC段刚化。 B C A B q a a C qa m=qa2/2 A B C 两根材料相同、抗弯刚度相同的悬臂梁Ⅰ、Ⅱ如图示,Ⅱ梁的最大挠度是Ⅰ梁的多少倍? 例: 16倍 例:简支梁在整个梁上受均布载荷 q 作用,若其跨度增加一倍,则其最大挠度增加多少倍? 16倍 §12.4 梁的刚度校核 刚度条件: 、 是构件的许可挠度和转角,它们决定于构件正常工作时的要求。 一、梁的刚度条件 二、三类刚度问题 (1)刚度校核 (2)截面设计 (3)确定许可载荷 例:图示工字钢梁, l =8m, Iz=2370cm4, Wz=237cm3, [w ]= l/500,E=200GPa,[σ]=100MPa。试根据梁的刚度条件,确定梁的许可载荷 [P],并校核强度。 解:由刚度条件 解除多余约束,代之相应的反力;变静不定梁为形式上的静定梁系统 一、静不定梁的概念 不能由静力平衡方程求出全部未知力的梁 —— 静不定梁 或超静定梁 二、相当系统的建立 解题方法步骤: —— 该梁称为原静不定梁的相当系统 §12.5 简单静不定梁 二、相当系统的建立 求出解除约束处的变形,并与实际变形比较,得补充方程; 三、用变形比较法解静不定梁 §12.5 简单静不定梁 再由静力学平衡方程得: 求图示静不定梁的支反力。 例: 解: 将支座B看成多余约束,变形协调条件为: 另解:将支座A对截面转动的约束看成多余约束,变形协调条件为: §12.6 提高梁弯曲刚度的措施 影响梁弯曲变形的因素不仅与梁的支承和载荷情况有关,而且还与梁的材料、截面尺寸、形状和梁的跨度有关。所以,要想提高弯曲刚度,就应从上述各种因素入手。 一、增大梁的抗弯刚度EI 影响梁强度的截面几何性质—— 影响梁刚度的截面几何性质—— 1.合理选择截面形状 2.合理选择材料 影响梁强度的材料性能 —— 影响梁刚度的材料性能 —— 二、减小跨度或增加支撑 l q l/2 q 三、改变加载方式 l/2 P l/2 l/3 P/2 P/2 l q * 引例: 三人扛木头,两边各一人,中间一人,问谁更省力?假设三人都不偷懒,均看成刚性支座。 材料服从胡克定律则应力与应变成线性关系 , 小变形则外载荷与应力成线性关系, 所以载荷与应变成线性关系,进而载荷与变形成线性关系 补也可以!!!! * 工程力学多媒体课件 第十二章 弯曲变形 摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大,就会影响零件的加工精度,甚至会出现废品。 在工程实践中,对某些受弯构件,除要求具有足够的强度外,还要求变形不能过大,即要求构件有足够的刚度,以保证结构或机器正常工作。 §12.1 概述 一、工程中的弯曲实例 桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难,出现爬坡现象。 但在另外一些情况下,有时却要求构件具有较大的弹性变形,以满足特定的工作需要。 例如,车辆上的叠板弹簧,要求有足够大的变形,以缓解车辆受到的冲击和振动作用。 二、计算弯曲变形的目的 1、研究刚度 2、解静不定问题 控制变形:齿轮轴,镗刀杆 使用变形:叠板弹簧,跳水板 三、弯曲变形的基本概念 对称轴 轴线 纵向对称面 1、挠曲线 梁在平面弯曲时,其轴线在载荷作用平面(纵向对称面)内,变成了一条曲线,该曲线称为挠曲线。 表示: 连续光滑 特点: w=f(x),它是坐标x的连续函数。 2.挠度和转角 规定:向上的挠度为正 逆时针的转角为正 挠曲线方程: 转角方程: : 是度量弯曲变形的两个基本量 四、画挠曲线近似形状的方法 2、考虑支座的约束特点 固定端:w = 0,θ = 0 铰支座:w A= 0,wB = 0 1、明确:挠曲线是一条连续光滑的曲线 3、考虑弯矩的变化 弯矩为正,下凸 弯矩为负,上凸 弯矩为O的线段,直线 弯矩为O的点,拐点 A B P P/2 x M 例: §12.2 挠曲线近似微分方程及其积分 一、挠曲线近似微分方程的导出 力学公式 数学公式 平面曲线(挠曲线) 上任意点的曲率公
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