工程力学C：第四章 平面任意力系.pptVIP

a a a a a a 2 1 A B E C D ? (2) 取内部三角形为研究对象 解得： E (3)取节点 A 为研究对象 解得： A * * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 求：图示桁架中受力为零的杆件。 解：由节点法可知 图中受力为零的 杆件有：3、12、9。 (b) 图中受力为零的 杆件有：1、3、4、 13、14、12、11、17、21。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 思考题 * * 1. 力的平移定理：平移一力的同时必须附加一力偶，附加力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩。 2. 平面任意力系向平面内任选一点O简化，一般情况下，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，即 作用线通过简化中心O。这个力偶的矩等于该力系对于点O的主矩，即 §4-7 结论与讨论 * * 3. 平面任意力系向一点简化，可能出现的四种情况。 4. 平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的主矢和对任一点的主矩都等于零，即： 主 矢 主 矩 合成结果 说 明 MO = 0 MO≠0 MO ≠0 MO = 0 合 力 合 力 合力偶 平 衡 此力为原力系的合力，合力的作用线 通过简化中心 合力作用线离简化中心的距离 此力偶为原力系的合力偶，在这种情 况下主矩与简化中心的位置无关 * * （A、B、C 三点不得共线） （x 轴不得垂直于A、B 两点的连线） 平面任意力系平衡方程的形式 基本形式 二力矩式 三力矩式 * * 5. 其它各种平面力系都是平面任意力系的特殊情形，其平衡方程如下： 力 系 名 称 独立方程的数目 共线力系 平 衡 方 程 平面力偶系 平面汇交力系 平面平行力系 1 1 2 2 * * 6. 桁架由二力杆铰接构成。求平面静定桁架各杆内力的两种方法： ★ 节点法：逐个考虑桁架中所有节点的平衡，利用平面汇交力系的平衡方程求出各杆的内力。应注意每次选取的节点其未知力的数目不宜多于2个。 ★ 截面法 ：截断待求内力的杆件，将桁架截割为两部分，取其中的一部分为研究对象，应用平面任意力系的平衡方程求出被截割各杆件的内力。应注意每次截割的内力未知的杆件数目不宜多于3。 * * END OF CHAPTER FOUR * * y x o （A、B两点的连线不得与各力平行） 二个方程只能求解二个未知量 二力矩式 §4-4 平面平行力系的平衡方程 * * 解：取梁ABCD为研究对象 解得： 已知：F = 2kN，q = 1kN/m 求： A、B支座力。 例 题 4 D 1m 2m 1m A B C F q * * 求：欲使起重机满载和空载时均不翻倒，平衡锤的重量。 例 题 5 已知： 起重机自重 P 要求最大起重量 P1 各段长度：a 、b、e、l。 求： P2的范围 A B b e a l * * 解：取起重机为研究对象 （1）满载时， （2）空载时， 因此，P2 必须满足： A B b e a l 其限制条件是：FNA≥0 其限制条件是：FNB≥0 * * §4-5 物体系统的平衡 静定与静不定的概念 1. 几个概念 物体系统：由若干个物体通过约束组成的系统。 外力：物体系统以外任何物体作用于该系统的力。 内力：物体系统内部各物体间相互作用的力。 2. 物体系统平衡方程的数目 由 n 个物体组成的物体系统，总共有不多于 3n 个独立 的平衡方程。 * * A B C 静定问题 —— 当系统中未知量数目等于或少于独立平衡方程数目时，所有未知量可以全部由平衡方程求出，称为静定问题。 静不定问题 —— 当系统中未知量数目多于独立平衡方程数目时，不能求出全部未知量的问题。 E D E 3. 静定与静不定的概念 A B D 1m 2m 1m A B C A C B ? ? * * 静不定次数 ＝ 未知量数目 － 独立的平衡方程数目 一次静不定 二次静不定 一次静不定 一次静不定 A B C 1m 2m 1m A B C E B A D E A C B ? ? * * A B 解得: 解：(1)取整体为研究对象 解上述方程，得 (2)取AB为研究对象 代入（3）式得 已知：P=0.4kN，Q=1.5kN， sin?=4/5, 例 题 6 求：支座A、C的约束力。 A C B ? ? AB=BC=l * * （A、B、C 三点不得共线） （x 轴不得垂直于A、B 两点的连线） 平面任意力系平衡方程的形式 基本形式 二力矩式 三力矩式 * * 求：A、E的约束力和B