培训课件step中级38维护保养.pptxVIP

机器人维护保养 2 基本介绍 3 维保注意 更换零件时，请先切断一次电源，5分钟后再进行作业。（切断一次电源后的五分钟内，请勿打开控制装置的门），此外，禁止用潮湿的手进行作业。 更换作业必须由接受过本公司机器人维修保养培训的人员进行。 各板子上的连接有多个接口。应小心谨慎地进行接口的安装及拆卸作业。 更换时，请勿损坏连线。此外，请勿触摸板子上的电子零件及线路、接口的触点部分（请抓住板子的周围部分） 4 定期检修日程表 设备 保养方式 保养周期 1 控制柜下部进气口的滤网 清洁 12个月 2 控制柜背面出风口的滤网 清洁 12个月 3 冷却循环系统的风扇 清洁 24个月 4 变压器、制动电阻、滤波器、控制器、伺服等 清洁 12个月 5 机器人本体的电池 更换 48个月 6 接线 检查 12个月 7 示教器 清洁 根据需要 5 检修项目 机器人本体： 6 检修项目 机器人控制柜： 7 检修项目 清洁机器人： 8 检修项目 更换冷却循环系统的风扇： 取下运输保险装置，并松开背板上的固定螺旋； 取下背板； 松开电缆线套管上的螺栓； 拔出风扇插头； 取下风扇支架的螺栓； 将风扇连同支架一起取下； 装进新的风扇； 插入风扇插头，并将电缆固定； 装上柜背板，并将其固定。 9 检修项目 更换控制器： 10 检修项目 更换伺服： 11 检修项目 更换本体电池： 12 机器人润滑 机器人型号 各轴润滑脂名称 备注 SA1400 J1～J3润滑油腔使用壳牌佳度S5V142W00润滑脂 J4、J5、J6减速机免维护 SA1800 J1～J3润滑油腔使用壳牌佳度S5V142W00润滑脂 J4润滑油腔使用VIGOGREASE RE0润滑脂 J5、J6减速机免维护 13 机器人润滑 机器人型号 各轴润滑脂名称 备注 SP200 J1～J4润滑油腔使用VIGOGREASE RE0润滑脂 SP275 J1～J4润滑油腔使用VIGOGREASE RE0润滑脂 SP200与SP275各轴加排油脂孔位置 14 机器人润滑 机器人型号 各轴润滑脂名称 备注 SR18 J1～J6润滑油腔使用VIGOGREASE RE0润滑脂 J5、J6减速机免维护 SR18L8 J1～J6润滑油腔使用VIGOGREASE RE0润滑脂 J5、J6减速机免维护 SR25 J1～J6润滑油腔使用VIGOGREASE RE0润滑脂 J5、J6减速机免维护 SR50 J1～J6润滑油腔使用VIGOGREASE RE0润滑脂 SR165 J1～J6润滑油腔使用VIGOGREASE RE0润滑脂 SR210 J1～J6润滑油腔使用VIGOGREASE RE0润滑脂 15 机器人润滑 SR18 SR18L8 16 机器人润滑 SR25 SR50 17 机器人润滑 SR165 SR210 16:14 本体搬运时，原则上需调整至下图搬运姿态后，使用搬夹具进行搬运。 搬运方法 16:14 本体搬运时，原则上需调整至下图搬运姿态后，使用搬夹具进行搬运。 搬运方法 A 专用工装 B 固定螺钉 8-M8X25 16:14 使用叉车进行搬运的示意图 搬运方法 16:14 使用吊车进行吊装的示意图。注意在大臂上添加覆盖物（图示A和B处），预防吊绳对机器人本体的损坏。 搬运方法 16:14 本体搬运时请注意以下几点： 绝不要强制地扳动机器人的轴。否则，可能会造成人身伤害和设备损坏。 用吊环、天车进行起吊、用叉车进行运输等作业时，要由有资格的人员进行。否则，可能导致人员受伤、设备损坏的危险。 运输时，请避免过度的震动和冲击。否则，可能影响精密仪器的性能。 搬运方法 16:14 一、用吊车搬运控制柜 搬运控制柜前应注意以下事项： 注意起吊过程中搬运者与他人的人生安全； 确认吊环螺钉是否固定牢固； 使用承载量大于控制柜重量（约150kg）的绳索或钢丝绳进行起吊。 搬运方法 16:14 二、用叉车搬运控制柜 使用叉车搬运控制柜时，应遵守下列防范措施： 注意搬运过程中搬运者与他人的人生安全； 确认控制柜底部接插件是否取下。若未取下，搬运过程中会有损坏的风险； 确认叉车宽度与控制柜底座宽度的大小关系；根据大小关系，可采取右图所示搬运方式。为了保证控制柜搬运过程中的安全，右下图所示搬运方法需对控制柜加以固定； 确认作业环境的安全，能保证控制柜能被安全的搬运到安装场地； 搬运过程中应尽量放低控制柜的高度，并避免控制柜的倾倒和移动。 搬运方法 16:14 控制柜选择安装位置时，应注意以下几点： 控制柜应安装在机器人动作范围之外； 控制柜应安装在能看清楚机器人动作的位置； 控制柜应安装在便于打开门检查的位置； 为了保持良好的通风效果，控制柜后盖板至少距离墙壁200mm。 安装位置 16:14 用户可按下图所示的尺寸将控制柜固