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第四章 定子尺寸与电机结构设计 第四章 定子尺寸与电机结构设计 第四章 定子尺寸与电机结构设计 本章主要讨论定子的结构及其材料和压电陶瓷选取，从而根据公式确定定子的尺寸结构，由于在同一种材料中纵向振动的声速与弯曲振动的声速不同，且弯曲振动的声速还与频率有关。为了保证两种振动模式在高频信号激励下能同时处于共振状态在设计的过程中也尽量的考虑纵振与弯振的频率兼并问题；在定子尺寸确定之后设计了几种不同结构的电机。 4.1电机定子部分设计 4.1.1. 纵弯复合模式换能器的设计原理[56] 一维结构的纵弯换能器中有两组陶瓷片, 一组产生纵振动, 一组产生弯曲振动. 本文研究的换能器结构如图1所示. 1, 3部分为陶瓷片(箭头表示极化方向) ; 2, 4 部分为前后盖板, 换能器关于中 心面对称. 产生纵振动和产生弯曲 振动的陶瓷片在电端上并联, 以便 获得较高的激励电压。 弯曲振动方程，细棒弯曲振动 的波动方程为： 2?y Er ?y +?=0(4-1) ?t 2ρ?x 4 式中, y 为振动位移; r 为回转半径; E 为杨氏模量; ρ为振子材料密度。 (1) 式的通解为: y =(Achmx +Bshmx +C cos mx +D sin mx )cos(ωt +?), （4-2） 式