西北工业大学2014-2015学年第2学期现代控制理论试卷.pdfVIP

诚信保证 本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场 规则，诚实做人。 本人签字： 编号： 西北工业大学考试试题（卷） 成 2014 －2015 学年第 2 学期 绩 开课学院 自动化学院 课程 现代控制理论 学时 32 开 A 考试日期 考试时间 2 小时 考试形式（ ）（ ）卷 闭 B 考生班级 学 号 姓 名 一、 简答题 （对或错， 10 分） （1） 描述系统的状态方程不是唯一的。 （2 ） 用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。 （3 ） 对单输入单输出系统，如果 C (sI A) 1 B 存在零极点对消，则系统一定不可控或者不可 观测。 （4 ） 对多输入多数出系统，如果 (sI A) 1 B 存在零极点对消，则系统一定不可控。 （5 ） 李雅普诺夫直接法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。 （6 ） 李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。 （7 ） 线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的可控性不变。 （8 ） 用状态反馈进行系统极点配置可能会改变系统的可观测性。 （9 ） 通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系统必须同时可 控和可观测。 （10 ） 对一个线性定常的单输入单输出 5 阶系统，假定系统可控可观测，通过设计输出至输入 的反馈矩阵 H 的参数能任意配置系统的闭环极点。 注： 1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。 2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。 共 2 页 第 1 页 西北工业大学命题专用纸 二、 试求下述系统的状态转移矩阵 (t ) 和系统状态方程的解 x 1(t)和 x2 (t) 。（15 分） x (t ) 0 1 x (t ) 2 x (0) 0 1 1 1 t u(t ) , u(t ) e , t 0 x (t ) 2 3 x (t ) 0 x (0) 1 2 2 2 y( s) 10 三、 设系统的传递函数为