X射线成像系统的校正方法发明专利.docxVIP

X射线成像系统的校正方法 技术领域 本发明涉及一种医疗成像校正方法，尤其涉及一种X射线成像系统的校正方法。 背景技术 C型臂X射线成像系统由以下几个部分构成：放射性直线治疗源，X射线光源1和一个沿机架转盘3的圆形轨道运动的平板探测器2，如图1所示。从不同机架角度收集到的两维投影图像可以单独用来窥视病床4上病人的内部解剖结构，也可以一起用来重建出一个三维的病人解剖结构。C型臂X射线装置的几何校正，目的是在特定的条件下（机架角度和平板位置），建立三维空间（治疗环境）和所获取图像的精确的几何对应关系。三维固定坐标系和二维图像坐标系的关系如图2所示，X射线源的旋转轴被定为IEC（国际电工委员会）Y?f轴。当机架处于垂直位置时（即为0度角位置），通过X射线管焦点并且与IEC Y?f轴垂直的轴线被定义为IEC Z?f轴。垂直于Y-Z平面并且通过Y?f轴和Z?f轴交点的轴线被定义为IEC X?f轴。在理想情况下，光源的运动轨迹是位于竖直的X-Z平面的圆轨道，轨道中心和IEC坐标系的中心O?f是重合的，重合点即为机器的等中心点。当机架处于0度位置时，IEC Z?f轴从等中心点O?f指向X射线光源，而IEC X?f轴从等中心点O?f指向右方（观察者面向机架时）。请继续参见图1，校准后的激光器5瞄准机器的等中心点O?f，图中所示叉线表示不同方向的轴线。请继续参见图2，二维像素化的图像坐标系是在探测器平面定义的，引入了两个坐标轴U轴和V轴：U轴是与IEC X?f平行的同向轴，而V轴是与IEC Y?f平行的反向轴。像素坐标(u＝0,v＝0)表示了探测器左上角的像素点。当机架处于0度（垂直放置）时，理想的探测器平面应该是水平放置的并且IEC Z?f轴穿过探测器中心（EPID中心，Electronic Portal Imaging Device）。EPID中心点的像素坐标是(W/2p?u,H/2p?v)，其中H和W是探测器2的宽度和高度，p?v和p?u是像素单元的宽度和高度。中心点O?f的IEC坐标是（0，0，-（f-D）），其中f和D分别是“源像距”（SID）和“源轴距”（SAD）。光源的真实运动轨迹和平板探测器的真实行为会跟上文所说的理想情况有一些差异。以下是两种主要差异的情况：首先，X射线源可能跟理想的垂直平面有微小偏离，并且它的运动轨迹也不一定是理想的圆形，如图3所示。需要注意的是，直线加速器头的安装是非常牢固的，这样的结果是，即使X射线源的运动轨迹不是严格的圆形，它的状态也是非常稳定的，并且在一个相当长的时间（几个月甚至几年）不会改变。其次，跟直线加速器头不同的是，平板探测器跟机架的相对位置并不是十分的牢固；由于重力的作用，在不同的机架角位置，平板探测器的板子相对于射束中心轴线（CAX，连接光源与图像中心点）可能有不同程度的下坠，如图4所示。实际情况下，CAX与探测器的交点像素位置(u?0,v?0)跟(W/2p?u,H/2p?v)有一定的偏差。(W/2p?u,H/2p?v)通常被称为基点或是光学中心。如图4所示，相对于理想探测器，真实探测器有以下几点不同：（a）绕u＝u?0异面旋转角度η；（b）绕v＝v?0,异面旋转角度σ；（c）绕点(u?0,v?0)同面旋转φ。从文献5：A geometric calibration method for cone beam CTsystems,Kai Yang,Alexander L.C.Kwan,DeWitt F.Miller,and John M.Boone,MedPhys.2006June;33(6):1695–1706可知，异面旋转角度η和σ很难以确切的精度来确定，并且这两个角度相比于其他参数而言，对图像质量的影响较小。实际应用中，依靠高质量的机械设计和高精度的机械加工，这两个角度能够控制在很小的水平（≤1?0）。综合以上考虑，η＝σ＝0的假设是合理的。 由上可见，平板探测器的平面平行于多页光栅的平面并且垂直于CAX。然而，X射线源的运动并不是严格圆轨迹，源像距f和源轴距D的值对于所有不同的机架角时也并非同一个常数，如图2所示。同时，由行向量（U）和列向量（V）构成的图像坐标系存在着相对于CAX的共面旋转和平移。 上述这些非理想情况在图5中有所展示，请继续参见图5，在平板探测器平行于多页栅极并且垂直于射束中心轴线的假设下，在平板探测器上得到下面的关系：图像接收坐标轴X_r和Y_r落在平板探测器上并且分别和X_bld和Y_bld保持一致。由于平板探测器的下垂，基点(u?0,v?0)可能跟平板的中心产生偏差。同时，获取图像的行向量（U）和列向量（V）相对于多页栅极的投影坐标存在着一定的旋转（在零度角的情况下）。人们倾向于利用投影矩阵来描述三维空间点(x?f,y?f,z?f)与它投影在二维平板探测器上的像