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武汉理工大学 教师备课专用纸 有限元分析基础 第一章 有限元法概述 在机械设计中，人们常常运用材料力学、结构力学等理论知识分析机械零构件的强度、 刚度和稳定性 问题。但对一些复杂的零构件，这种分析常常就必须对其受力状态和边界条件 进行简化。否则力学分析将无 法进行。 但这种简化的处理常常导致计算结果与实际相差甚远， 有时甚至失去了分析的意义。 所以过去 设计经验和类比占有较大比重。 因为这个原因，人们 也常常在设计中选择较大的安全系数。如此也就造成所设计的机械结构整体尺寸和重量偏 大，而局部薄弱环 节强度和刚度又不足的设计缺陷。 近年来，数值计算机在工程分析上的成功运用， 产生了一门全新、高效的工程计算分析 学科一一有限 元分析方法。该方法彻底改变了传统工程分析中的做法。 使计算精度和计算领 域大大改善。 §1.1 有限元方法的发展历史、现状和将来 一，历史 有限元法的起源应追溯到上世纪 40 年代（ 20 世纪 40 年代）。 1943年 R.Courant 从数学 的角度提出了有限元法的基本观点。 50 年代中期在对飞机结构的分析中，诞生了结构分析 的矩阵方法。 1960年 R.W.CIough 在分析弹性力学平面问题时引入了 Finite Element Method ” 这一术语，从而标志着有限元法的思想在力学分析中的广泛推广。 60、70 年代计算机技术的发展，极大地促进了有限元法的发展。具体表现在： 1） 由弹性力学的平面问题扩展到空间、板壳问题。 2 ） 由静力平衡问题一一稳定性和动力学分析问题。 3 ） 由弹性问题一一弹塑性、粘弹性等问题。 二，现状 现在有限元分析法的应用领域已经由开始时的固体力学， 扩展到流体力学、传热学和电 磁力学等多个传统的领域。已经形成了一种非常成熟的数值分析计算方法。 大型的商业化有 限元分析软件也是层出不穷，如： SAP 系列的代表 SAP2000 （Structure Analysis Program ） 美国安世软件公司的 ANSYS大型综合有限元分析软件 美国航天航空局的 NASTRAN系列软件 除此以外，还有 MASTER、ALGO、ABIQUES、ADINA、COSMOS等。 三，将来 有限元的发展方向最终将和 CAD的发展相结合。运用“四个化”可以概括其今后的发 展趋势。那就是：可视化、集成化、自动化和网络化。 §1.2 有限元法的特点 机械零构件的受力分析方法总体说来分为解析法和数值法两大类。 如大家学过的材料力 学、结构力学等就是经典的解析力学分析方法。 在这些解析力学方法中，弹性力学的分析方 法在数学理论上是最为严谨的一种分析方法。 其解题思路是：从静力、几何和物理三个方面综合考虑，建立描述弹性体的平衡、应力、 应变和位移 三者之间的微分方程， 然后考虑边界条件，从而求出微分方程的解析解。其最大 的有点就是，严密精确。 缺点就是微分方程的求解困难，很多情况下，无法求解。 数值方法是一种近似的计算方法。具体又分为“有限差分法”和“有限元法” 。 “有限差分法”是将得到的微分方程离散成近似的差分