2.5ABB工业机器人转数计数器更新操作.pptVIP

章ABB工业机器人的基础操作知识 第一页，编辑于星期六：点 五十七分。 2.5 ABB工业机器人转数计数器更新操作 ABB工业机器人六个关节都有一个机械原点的位置。在以下的情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作： 1)更换伺服电动机转数计数器的电池后。 2)当转数计数器发生故障，修复后。 3)转数计数器与测量板之前断开过以后。 4)断电后，机器人关节轴发生了移动。 5)当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。 第二页，编辑于星期六：点 五十七分。 2.5.1 ABB工业机器人IRB1410转数计数器更新及机器人自动运行操作 转数计数器操作步骤： 第1步：使用手动操作让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置，各个轴运动的顺序是：4-5-6-1-2-3，各个轴机械原点的位置在机器人各轴的轴身上。 机器人：/list/?351_1.html 第三页，编辑于星期六：点 五十七分。 第2步：点击ABB主菜单下拉菜单，选择校准。 第四页，编辑于星期六：点 五十七分。 第3步：点击ROB_1校准。 第五页，编辑于星期六：点 五十七分。 第4步：选择校准参数，点击编辑电动机校准偏移。 第六页，编辑于星期六：点 五十七分。 第5步：将机器人本体上，第2轴上的电动机校准偏移记录下来，填入校准参数中rob_1至rob_6的偏移值中，单击“确定”按钮