X射线摄影系统发明了1.docxVIP

X射线摄影系统 本申请是于2013年08月20日提交中国专利局、申请号为201310364966.9、发明名称为“X射线摄影系统”的中国专利申请的分案申请。 技术领域 本发明涉及医疗设备领域，特别涉及X射线摄影系统。 背景技术 数字化X射线摄影系统(DR，Digital Radiography System)是由平板探测器、影像处理器、显示器等设备组成。在数字化X射线摄影系统中，透射过人体的X线信号被平板探测器获取，转换为电信号。影像处理器将接收到的电信号进行处理生成数字影像，并在显示器上显示。现有技术的数字化X射线摄影系统包括机架，图1所示的是一种数字化X射线摄影系统的机架结构示意图，机架100包括： 安装横梁1、摄影床2、探测器3、立柱4、移动导轨5、可上下伸缩的悬吊臂6和球管7，其中：立柱4一般安装固定在机房的地板上，其上安装有探测器3。继续参考图1，在上述结构中，探测器3可围绕X轴方向旋转，也可沿立柱4做上下升降运动；球管7通过球管支架8与悬吊臂6连接；球管支架8为L型支架且能够使球管7分别在XY平面和/或XZ平面旋转，也与可上下伸缩的悬吊臂6一起进行上下升降运动。球管7上连接有用以控制放射光线的限束器9。 数字化X射线摄影系统在工作期间，还需要对自身进行实时检测以指示自身的运行状态，尤其涉及对机架各部分的检测：现有技术的数字化摄影系统是通过机架上的各机架节点来实现机架状态的检测的： 机架100上的机架节点包括：编码器、I/O接口及电机驱动器(图中未示出)，其中，编码器是用来检测机架100运行位置的，I/O接口是用来检测机架按键按下状态的，电机驱动器是用来驱动电机运动且检测电机的运行状态的。 机架节点具体包括： 用于检测悬吊臂6在上下伸缩运行时的位置信息的编码器，即该编码器可用来检测悬吊臂6运行位置； 用于检测机架100中触摸式用户界面(TUI，Touch User Interface)上的按键按下状态的I/O接口； 用于驱动并检测第一电机的第一电机驱动器，所述第一电机使悬吊臂6上下伸缩； 用于驱动并检测第二电机的第二电机驱动器，所述第二电机使探测器3围绕X轴方向旋转且沿立柱4做上下升降运动； 用于驱动并检测第三电机的第三电机驱动器，所述第三电机使球管7绕球管支架8沿Y轴方向的支架部分在XZ平面旋转； 用于驱动并检测第四电机的第四电机驱动器，所述第四电机使球管7绕球管支架8沿Z轴方向的支架部分在XY平面旋转； 用于驱动并检测第五电机的第五电机驱动器，所述第五电机使机架整体通过移动导轨5在XYZ空间移动。 在上述结构中，机架100的运行状态与各机架节点的运行状况是关联的，现有技术通过检测机架节点的运行状态以指导识别机架的运行状态。由于电机驱动器在机架上的分布较广，除了设置指示自身运行状态的指示灯外，现有技术的第一电机驱动器上还包括了指示所述编码器运行状态的指示灯，而其他电机驱动器还分别包括了指示控制对应机架部分运行的按键(集成在触摸式用户界面上)之状态的I/0接口运行状态的指示灯。 现有技术利用上述电机驱动器指示灯的显示状态反馈各机架节点的运行状态。工作人员仅能从电机驱动器的指示灯上获知对应机架节点的运行状态。然而，由于，数字化摄影系统的机架100是用罩壳进行封闭的，机架100的各机架节点(包括编码器、I/O接口及电机驱动器)也被设备罩壳封闭而无法即时被可视获知，即如图1所示，各机架节点存在在机架罩壳内而不可视。 从上述描述可知现有技术的数字化X射线摄影系统至少有如下缺陷： 由于机架装上罩壳之后，所有机架节点对应的指示灯无法可视，当机架运行状态出现故障时，数字化X射线摄影系统自身不能有效、迅速地定位到对应机架节点和节点对应的机架部分，因而不能检测到机架非正常运行的问题所在，这对系统的故障排除产生了一定的困难，现有技术的数字化X射线摄影系统无法准确地自我检测出机架故障；这在一定程度了影响了数字化X射线摄影系统的运行效率。 各机架节点是封装在机架罩壳内的，一旦机架发生错误或故障，只能打开机架罩壳，寻找电机驱动器上的各指示灯的显示情况，这种排除数字化X射线摄影系统故障的方式非常繁琐，并且检测效率低下。 电机驱动器上的指示灯指示故障的类型有限，且这种故障指示方式导致数字化X射线摄影系统的额外布线，使数字化X射线摄影系统的维护成本相对增加。 发明内容 本发明技术方案解决的技术问题是：如何提高X射线摄影系统的运行效率。 为解决上述技术问题，本发明技术方案提供了一种X射线摄影系统，包括： 机架节点，用于产生有关机架状态的报文，所述机架节点包括用于检测所述机架位置状态的编码器、用于检测机架按键状态的I/O接口及用于检测机架电机运行状态的电机驱动器； 机架控制单元，用于接收所述机架节点发送的报文并根据所述报文的类型对所述报文进行编码以形成