血管造影装置发明专利.docxVIP

血管造影装置 技术领域 本发明涉及机械领域，尤其是涉及一种血管造影装置。 背景技术 血管造影是一种血管疾病的检测方法，其通过将显影剂注入血管里，之 后采用X射线采集血管图片。基于X光无法穿透显影剂，通过显影剂在X光下 所显示的影像来诊断血管病变，因而血管造影可以准确的反映血管病变的部 位和程度，从而获取血管病变诊断信息。 现今，血管造影技术广泛用于诸如中风、动脉瘤、腹部主动脉瘤等各种 心血管疾病的临床诊断与治疗中，血管造影技术有助于医生及时发现病情， 控制病情进展，有效地提高了人们的生存率。 参考图1所示，现有的血管造影装置包括一个呈“C”形的拐臂2，安装于 拐臂2两端且位置相对设置的射线管3和探测器4。所述射线管3发出X射线，X 射线穿过位于拐臂2中央的患者5的检测部位后，投影于探测器4上，从而获取 检测部位的血管造影图片。所述呈“C”形的拐臂2固定安装在支架1上，并可 绕着患者5滑动，从而获取检测部位不同角度的血管造影图片。更多关于上述 血管造影装置的说明可参见中国专利文件CN1781452A、CN203059720U和 CN103054597A。 然而，上述血管造影装置仅可通过拐臂2在呈“C”形轨道上滑动从而调 整X射线在探测器4上的成像角度。因而在实际操作过程中，往往需要患者5 翻转等动作以获取更多角度的血管造影图片，检测过程繁琐，而且患者5的位 置变化和肢体活动还会影响血管以及血管的形态，从而增加后续准确获得血 管病变的信息诊断难度。 为此，如何实现血管造影装置在使用过程中，X射线成像的多角度调整， 是本领域技术人员亟需解决的问题。 发明内容 本发明解决的问题是，提供了一种血管造影装置，在使用过程中，可实 现X射线成像的多角度调整，从而获取各个角度的血管造影图片。 为解决上述问题，本发明提供的一种血管造影装置，包括： 固定在外部基座上的第一部件；所述第一部件通过第一转轴与所述外部 基座固定连接，且绕所述第一转轴的轴向旋转； 第二部件，所述第二部件通过第二转轴与所述第一部件固定连接，且绕 所述第二转轴的轴向旋转； 所述第二部件设有环形轨道，环形轨道上设有呈圆环形的第三部件，所 述第三部件的环外表面与所述环形轨道贴合，且所述第三部件绕所述环形轨 道的中心轴旋转； 在所述第三部件的环内表面设有位置相对的射线管和探测器。 可选地，所述第二转轴与所述环形轨道的中心轴垂直。 可选地，所述第一转轴与所述第二转轴垂直。 可选地，在所述第二部件和第三部件之间设有控制所述第三部件旋转的 第三驱动机构。 可选地，所述第三驱动机构包括： 设置于所述第二部件上的驱动轮； 设置于所述第二部件上驱动所述驱动轮转动的电机； 连接所述驱动轮和第三部件的传动带，所述传动带用以驱动所述第三部 件旋转。 可选地，所述传动带呈环形，且所述传动带的内表面贴合于所述驱动轮 和第三部件的环外表面。 可选地，所述第三驱动机构还包括压紧轮； 所述压紧轮位于所述驱动轮和所述第三部件之间； 所述压紧轮贴合所述传动带外表面，且所述压紧轮压住所述传动带贴合 于所述第三部件的环外表面。 可选地，所述第三驱动机构包括两个所述压紧轮； 所述两个压紧轮分别位于所述驱动轮的两侧。 可选地，在所述环形轨道上设有多个导向轮，在所述第三部件的环外表 面设有与导向轮结构相匹配的导向轨道，所述导向轮嵌于所述导向轨道内。 可选地，所述第三部件的环外表面设有两条所述导向轨道，所述两条导 向轨道分别位于所述传动带的两侧。 可选地，所述血管造影装置还包括：用于控制所述第二转轴旋转的第二 驱动机构，和用于控制所述第一转轴旋转的第一驱动机构。 可选地，所述第一驱动机构包括与所述第一转轴连接的电机；所述第二 驱动机构包括与所述第二转轴连接的电机。 可选地，所述第一部件包括环形拐臂，在所述环形拐臂的两端设有两根 第二转轴，所述两根第二转轴分别固定于所述第二部件的相对两侧。 可选地，所述第二部件为圆环结构，所述第二部件的环外表面与所述第 一部件的环形拐臂的环内表面结构相配；所述两根第二转轴位于一直线上， 且沿所述第二部件的径向设置。 可选地，所述环形轨道绕所述第二部件的中心，设置于所述第二部件的 环内表面。 与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点： 本发明提供的血管造影装置的第一部件通过第一转轴与所述外部基座固 定连接，且绕所述第一转轴的轴向旋转；第二部件通过第二转轴与所述第一 部件固定连接，且可绕所述第二转轴的轴向旋转；第二部件设有环形轨道， 环形轨道上设有呈圆环形的第三部件，所述第三部件可绕所述环形轨道的中 心轴旋转；在所述第三部件的环内表面设有位置相对的射线管和探测器。在 使用过程中，患者位于所述第三部件环内表面的射线管和探测器之间，通过 调整第一部件沿第一轴向旋转角度、第二部件绕第二转轴旋转角度，以