四轴数控铣齿机用变性原理加工半滚切准双曲面小轮.pdfVIP

四轴数控铣齿机用变性原理加工半滚切 准双曲面小轮 天津市精诚机床制造有限公司 王树波 王在江 王鹏 齿轮业内人士曾经认为， 准双曲面齿轮的加工只能通过五轴五联动机床加工 完成，但是天津市精诚机床的 YH60 系列四轴数控铣齿机， 应用自主开发的切齿 方法和软件完成同样的加工，走出一条加工准双曲面齿轮的创新之路。 一、YH60系列数控铣齿机 天津市精诚机床制造公司生产的 YH60 系列数控铣齿机是坐标式机型， 采用 伺服直线轴实现 X 、Y 、Z 三个坐标方向的运动，取代原先的摇台、偏心鼓轮的 合成滚切运动和机械式进给结构， 将传统的机械结构复杂的机床向数字化程序控 制的智能化发展， 将传统的复杂的齿轮的传动结构变为接近零传动， 机床的传动 链短，动态刚度明显提高， 从而加工效率和工作稳定性大幅提高。 该系列机床采 用德国西门子公司的四轴数控系统，精度高、刚性好、效率高，操作方便简单适 用于加工各种模数的弧齿锥齿及准双曲面齿轮。 精诚公司开发制造的 YH60 系列数控铣齿机被各行业广泛的应用，如： YH603G 、YH603B 在电动工具、缝纫机等领域中的小模数齿轮加工应用； YH604 、 YH605 在汽车、 工程机械等领域中的中等模数齿轮加工应用； YH6012 、YH6016 在石油、化工、船舶、矿山机械等领域中的大模数齿轮加工应用。此种机床既适 合于小批量、多品种的多元化生产，也适用于大批量、规模化生产。无论在哪种 生产模式中都可以体现出机床效率高精度好且稳定的特点。 如：在北方奔驰重卡 的中后桥齿轮副的加工中，产品模数为 10mm，在 50s 左右加工一齿的加工节拍 下，齿轮加工精度持续稳定在 6 级（GB11365-89），得到了用户的认可与高度评 价。 精诚公司生产的 YH60 系列机床，是一种新型的四轴数控铣齿机，数控系统 采用了德国西门子数控系统， 配套元件均采用国外知名品牌， 使机床整体性能上 有了可靠的保证。 在机床的整体结构设计方面， 利用有限元分析的手段对机床的 静态及动态刚度及振动做出了科学的分析， 并根据分析结果对机床整体结构设计 进行优化设计， 使机床的工作性能得到了最大限度的提升。 四轴数控技术的应用 使 YH60 系列铣齿机对比价格昂贵的五轴机型有着出色的性价比优势， 用户得到 了更多实惠。 图 1 YH60 机床结构简图 X 、Y 两轴形成平面直角坐标系通过系统插补来代替摇台动作 A 轴为工件主轴完成旋转运动 Z 轴为床鞍进给运动 YH60 系列机床使用三个正交平移运动轴 (X 、Y 、Z) 和一个轴线正交的回转 运动轴 A 代替复杂的摇台鼓轮、变性机构，实现了螺旋锥齿轮的展成加工。其 结构如图所示。 O-XYZ 是机床坐标系，工件齿轮绕自身轴线 A 的旋转、刀盘沿 X 轴和 Y 轴的平动和工件头箱沿 Z 轴的平动，以上一个旋转运动和三个平动分 别代表了机床的 A 、X 、Y 和 Z 四个联动轴。它把螺旋锥齿轮加工原理、控制方 法和动作浓缩在最小限度的三根直线轴和一根回转轴上。在利用格里森 SGM、 SFM