EtherCAT特点详细解读.pdfVIP

EtherCAT 特点详解 EtherCAT 特点详解 1。EtherCAT 协议处理完全在硬件中进行 协议 ASIC 可灵活配置。过程接口可从 1 位扩展到 64 kbyte 。 详见： 所以使得以太网可以直达端子模块： 符合 IEEE 802 。3 标准的以太网协议无需附加任何总线即可访问各个设备 . 耦合设备中的物理层由 100BASE— TX 或– FX 转换为 E-bus ，以满足电子端子排等模块化设 备的需求。端子排内的 E-bus 信号类型（ LVDS)并不是专用的，它还可用于 10 Gbit 以太网。在端子排末端 , 物理总线特性被转换回 100BASE-TX标准。 主板集成的以太网 MAC足以作为主站设备中的硬件使用 .DMA （直接存储器存取）用于将数据传输到主内存，解除了 CPU 存取网络数据的负担 .Beckhoff 的多端口插 卡中运用了相同的原理，它在 一个 PCI 插槽中最多捆绑了 4 个以太网 通道。 EtherCAT 特点详解 2. EtherCAT 的性能 EtherCAT 使网络性能达到了一个新境界 . 1000 个 I/O 的更新时间只需 30 μs, 其中还包括 I/O 周期时间。单个以太网帧最多可进行 1486 字节的过程数据交换，几乎相当于 12000 个数字输入和输出，而传 送这些数据耗时仅为 300 μs。 与 100 个伺服轴的通讯每 100 μs 执行一次 . 可在这一周期时间内更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态， 分布式时钟技术使轴的同步偏差小于 1 微 秒。 超高性能的 EtherCAT 技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念 . 这样，通过总线也可以形成超高速控制回路 . 以前需要本地专用硬件支持的功能现在可在软件中加以映射。巨大的带宽资源使得状态数据能够与任何数据并行传输。 EtherCAT 使通讯技术和现代工业 PC 所具有的超强计算能力相适应 , 总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式 I/O 可能比大多数本地 I/O 接口运行速度更快。 这种网络性能优势在具有相对中等运算能力的小型控制器中较为明显。 EtherCAT 周期时间如此之短， 使得它可以在两个控制周期之间完成。 因此， 控制器总是能够获 取最新的输入数据；输出以最小的延迟寻址。无需增强本身的运算能力，控制器的响应行为就能够得到显著改善。 借助于从站硬件集成和网络控制器主站的直接内存存取，整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此， 完全独立于协议堆栈的实时运行系统、 CPU性能或软件 实现方式。 1000个 I/O 的更新时间只需 30 μs，其中还包括 I/O 周期时间。 单个以太网帧最多可进行 1486 字节的过程数据交换，几乎相当于 12000个数字输入和输出，而传送这些数 据耗时仅为 300 μs。 EtherCAT 特点详解 100 个伺服轴的通讯也非常快速： 可在每 100 μs 中更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态， 分布时钟技术使轴的同步偏差小于 1 微秒。 而即使是在保 证这种性能的情况下，带宽仍足以实现异步通讯，如 TCP/IP、下载参数或上载诊断数据 . 超高性能的 EtherCAT 技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。 EtherCAT 使通讯技术和现代工业 PC所具有的超强计算能力相适应， 总线系统不再是控 制理念的瓶颈 , 分布式 I/O 可能比大