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CAN总线基础与模拟软件 第一页，编辑于星期六：五点 五十五分。 传输机构 执行机构 检测机构 CAN BUS 计算机 其他网络 CAN控制器 CAN控制器 CAN控制器 要关注的问题 1,这个总线是怎么工作的?——它们共用一条通信线路。. 2,它们传送的数据是什么样的？——帧格式 3,它们共用一条通信线路，竞争怎么办？——优先、仲裁,谁最优先 4,总线上传送的信息很多，某个控制器怎么接收自己需要的数据？——接收，过滤 5,还要注意CAN总线通信速率的问题 CAN总线的基本问题 第二页，编辑于星期六：五点 五十五分。 CAN模拟软件运行的环境 计算机 计算机 计算机 计算机 计算机 计算机 计算机 计算机 计算机Ethernet 基础学习可以借肋一下模拟软件，在自己的计算机上不需要CAN的相关硬件设备，可以模拟出CAN总线的一些特性，有助于理解CAN的一些基本概念。 第三页，编辑于星期六：五点 五十五分。 第1个问题，CAN总线传输的数据——认识标准数据帧 CAN四种帧类型: 数据帧、远程帧、错误帧、超载帧；数据帧是实际中经常使用的。 标准数据帧: 扩展数据帧: 数据帖主要有2种：标准帧和扩展帧 (它们主要区别是ID号长度不同；IDE位不同标准帧IDE=0显性电平,扩展帧IDE=1隐性电平。) 使用过程中要注意的有：ID，DLC， 0~8bytes数据，IDE 第四页，编辑于星期六