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一种伸缩式支撑结构和病床升降机构 技术领域 本发明涉及一种机械传动机构，尤其涉及一种伸缩式支撑结构和病床升 降机构。 背景技术 伸缩式支撑结构是一种常见的机械传动装置。在伸缩、展开过程中，伸 缩式支撑结构可提供刚性较强的支撑力，而且可变的运动行程可满足不同的 使用情景需要。因而伸缩式支撑结构广泛地应用于机械传动领域。 如在医疗设备领域，包括CT（计算机断层扫描），PET-CT（正电子发射 计算机断层扫描）等所采用的设备中，均需要可伸缩式的病床以支撑病人， 以便于纵向调整病人的检查角度。而且在医疗设备领域，不仅对于伸缩式支 撑结构具有较大运动行程尽量大，对于伸缩式支撑结构的驱动误差也有较高 的要求，从而便于病人测量位置的精确定位。 其中，丝杠驱动支撑结构是最为常见的一种伸缩式支撑结构。参考图1所 示，丝杠驱动支撑结构包括一端与电机3固定连接的丝杠1，以及固定于伸缩 支架4上的螺母2。所述丝杆1的另一端位于所述螺母2内。所述丝杠1固定于底 座上，且丝杠1的延伸方向与伸缩支架4的展开方向一致。沿所述伸缩支架4的 展开方向，所述伸缩支架4的一端固定在底座5上，另一端固定在床板6上。电 机3驱动丝杠1转动，以驱动所述螺母2沿丝杠1延伸方向移动，进而控制所述 伸缩支架4伸缩，以实现所述床板6升降。还如授权公告号为CN201492612U的 中国专利文献提供了一种以丝杠驱动机构为伸缩式支撑结构的病床。通过调 节所述螺母位于丝杠上的位置，可精确控制所述伸缩支架展开量。 然而，实际使用过程中，丝杠驱动支撑结构的伸缩行程取决于丝杆的长 度，其使得伸缩式支撑结构行程范围有限；而且丝杠无法进一步收缩，致使 丝杠驱动支撑结构需占据较大的空间；此外，在安装过程中，需要将丝杠竖 直于病床一侧或是病床的床底，其结构复杂，安装难度高。 因而，如何在精确控制伸缩式支撑结构的伸缩量同时，提高扩大伸缩式 支撑结构的运动行程，以及简化伸缩式支撑结构的整体是本领域技术人员亟 需解决的问题。 发明内容 为解决上述问题，本发明提供了一种伸缩式支撑结构和病床升降机构， 在精确控制伸缩式支撑结构同时，有效扩大伸缩式支撑结构的运动行程，而 且所述伸缩式支撑结构的结构简单，便于收纳。 本发明提供的伸缩式支撑结构，包括： 伸缩支架以及推链驱动机构； 沿所述第一方向，所述伸缩支架的底端固定于一底座上，顶端与待支撑 部件连接； 所述推链驱动机构包括推链；所述推链沿第一方向延伸，且所述推链与 所述伸缩支架固定连接，或所述推链与所述待支撑部件固定连接。 可选地：所述伸缩支架包括剪刀支架；一组所述剪刀支架包括两根支杆， 所述两根支杆通过转轴交叉活动连接。 可选地：所述伸缩支架包括多组沿所述第一方向活动连接的所述剪刀支 架；其中，相邻两组剪刀支架的两根支杆一一对应，且通过转轴首尾活动连 接。 可选地：多组所述剪刀支架中，沿所述第一方向位于末端的末端剪刀支 架中的一根支杆与所述底座通过转轴活动连接；另一根支杆抵住所述底座， 且所述另一根支杆与所述底座的触点沿第二方向移动； 和/或，沿所述第一方向位于最前端的前端剪刀支架中的一根支杆与所述 待支撑部件通过转轴活动连接；前端剪刀支架的另一根支杆抵住所述待支撑 部件，且所述前端剪刀支架的另一根支杆与所述待支撑部件的触点沿第二方 向移动。 可选地：所述伸缩支架还包括设置于所述底座上的第一导轨，所述末端 剪刀支架的另一根支杆的位于所述第一导轨上。 可选地：所述伸缩支架还包括设置于所述待支撑部件上第二导轨，所述 前端剪刀支架的另一根支杆的位于所述第二导轨上。 可选地：所述推链平行于所述第一方向延伸；所述推链顶端与所述伸缩 支架固定连接，或所述推链顶端与所述待支撑部件固定连接。 可选地：所述前端剪刀支架的一根支杆与所述待支撑部件活动连接，所 述末端剪刀支架的一根支杆与所述底座活动连接； 且所述前端剪刀支架与待支撑部件的活动连接点，和末端剪刀支架与底 座的活动连接点之间的连线，与所述第一方向平行。 可选地：所述推链平行于所述第二方向延伸。 可选地：所述推链的顶端与所述末端剪刀支架的所述另一根支杆固定连 接。 可选地：所述伸缩式支撑结构包括多条平行设置的所述伸缩支架。 可选地：相邻两条伸缩支架通过至少一条固定轴连接，所述推链顶端与 固定轴连接，从而与所述伸缩支架固定连接。 可选地：所述固定轴垂直于所述第一方向。 可选地：所述推链包括 多块链片； 所述链片包括两块侧片以及一块连接两块侧片的底片； 沿所述推链的伸展方向，相邻的两块链片的两块侧片以及底片对应端相 抵； 相邻的两块链片间安装有连接片，并通过链轴活动连接。 可选地：所述推链驱动机构还包括链轮，所述推链与所述链轮啮合；所 述推链一端与所伸缩支架固定连接，另一端绕过所述链轮放置。 可选地：所述推链驱动机构还包括驱