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- 2021-11-07 发布于广东
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电池仓结构、无人机、可移动平台及其套件的制作方法
1.本技术涉及电池技术领域,尤其涉及一种电池仓结构、无人机、可移动平台及可移动平台的套件。背景技术:2.现有的可移动平台(比如无人机)都是标配一种外形的电池,假如无人机举行迭代升级时,其电池仓也会跟着升级,因此电池必需要重新设计,有时无人机无法兼容上一代的电池,同时无人机也无法兼容不同外形规格的电池,进而导致同一系列的无人机的电池继承性较差,无数正常的上一代电池无法继续用法,造成资源铺张。技术实现要素:3.基于此,本技术实施例提供了一种电池仓结构、无人机、可移动平台及可移动平台的套件,可以提高对电池的限位效果,或者可以兼容多种外形的电池。4.第一方面,本技术实施例提供了一种电池仓结构,所述电池仓结构设置在可移动平台的平台本体,所述电池仓结构包括:5.电池仓腔体,所述电池仓腔体的内侧壁上设有多个限位件;6.开口部,所述开口部开设在所述电池仓腔体,以便电池通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内;7.其中,所述电池仓腔体具有预设外形,所述预设外形用于与起码两种不同外形的电池相匹配,以便所述起码两种不同外形的电池能够分离通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内;以及,8.所述多个限位件设置在所述内侧壁的不同位置处,在电池插设在所述电池仓腔体内时,所述多个限位件中的起码部分限位件与所述电池抵接,进而实现从多个方向对所述电池举行限位。9.在本技术实施例的电池仓结构中,所述电池仓腔体的内侧壁包括多个侧壁,所述多个侧壁分离设置所述限位件;10.其中,所述多个侧壁顺次衔接,围合成所述电池仓腔体;或者,所述多个侧壁依次相邻设置,围合成所述电池仓腔体。11.在本技术实施例的电池仓结构中,所述电池仓腔体的内侧壁包括:第一侧壁、其次侧壁、第三侧壁、第四侧壁;所述第一侧壁、所述其次侧壁、所述第三侧壁、所述第四侧壁围合形成所述电池仓腔体;所述多个限位件分离设置在所述电池仓腔体的第一侧壁、其次侧壁、第三侧壁、第四侧壁以对所述电池举行限位;和/或,12.所述第一侧壁上设置起码一个限位件,和/或,所述其次侧壁上设置起码一个限位件,和/或,所述第三侧壁上设置起码一个限位件,和/或,所述第四侧壁上设置起码一个限位件。13.在本技术实施例的电池仓结构中,所述第一侧壁上的限位件相对所述电池仓腔体的垂直轴线对称设置,所述其次侧壁上的限位件相对所述垂直轴线对称设置;其中,在围合成所述电池仓腔体,所述第一侧壁和所述其次侧壁相对,所述垂直轴线为垂直于所述电池仓腔体的第一侧壁和其次侧壁的轴线;和/或,14.所述第三侧壁上设置的起码两个限位件中,存在两个限位件相对所述电池仓腔体的水平轴线对称;所述第四侧壁上设置的起码两个限位件中,存在两个限位件相对所述电池仓腔体的水平轴线对称;其中,在围合成所述电池仓腔体,所述第三侧壁和所述第四侧壁相对,所述水平轴线为垂直于所述电池仓腔体的第三侧壁和第四侧壁的轴线。15.在本技术实施例的电池仓结构中,所述第一侧壁和/或所述其次侧壁上均设置起码一组限位件,其中,每组限位件均包括两个限位件,且每组限位件中的两个限位件相对所述电池仓腔体的垂直轴线对称设置;和/或,16.所述第三侧壁上设置的起码两个限位件与所述第四侧壁上设置的起码两个限位件正对应。17.在本技术实施例的电池仓结构中,所述第一侧壁上设置两组限位件,所述其次侧壁上设置一组限位件;和/或,18.所述第三侧壁上设置三个限位件,其中,一个限位件位于所述水平轴线对应的位置,另外两个限位件位于设置在所述水平轴线对应的位置的限位件的两侧并相对所述水平轴线对称;所述第四侧壁上设置三个限位件,其中,一个限位件位于所述水平轴线对应的位置,另外两个限位件位于设置在所述水平轴线对应的位置的限位件的两侧并相对所述水平轴线对称。19.在本技术实施例的电池仓结构中,所述第一侧壁上的两个限位件之间的间隔距离大于所述其次侧壁上的两个限位件之间的间隔距离。20.在本技术实施例的电池仓结构中,所述预设外形包括:所述第一侧壁和/或其次侧壁均呈弧形设计,和/或,所述第三侧壁和第四侧壁均呈弧形设计;和/或,21.所述预设外形包括:所述第一侧壁和所述第三侧壁、第四侧壁的衔接处呈倒圆角设计,以及所述其次侧壁和所述第三侧壁、第四侧壁的衔接处呈倒圆角设计。22.在本技术实施例的电池仓结构中,所述预设外形用于与横截面包括椭圆形或方形的所述电池相匹配;23.当所述电池的横截面为椭圆形时,所述第一侧壁和其次侧壁逼近中间位置处的限位件与所述电池抵接,所述第三侧壁和第四侧壁中间位置处的限位件与所述电池抵接;24.当所述电池的横截面为方形时,所述第一侧壁逼近倒圆角位置处的限位件与所述电池抵接,且所述其
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