机械设计基础第五版课后习题答案.pdfVIP

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1-1 至 1-4 解机构运动简图如下图所示。 hbpdp 图1.1 1 题 1-1 解图 图1.12 题 1-2 解图 a A - c 图1.13 题 1-3 解图 图1.14 题 1-4 解图 … F=3月 - 2P, - PU = 36 - 2 x8 -1 = 1 1-5 军 L - . H 1-6 解 F=3n-2P -P =38-2x11-1 =1 L H 1-7 解 F = 311 - 2马- PH = 38 - 2xll - 0= 2 -8 解 F=3月 - 2P, - P u = 36 - 2x8 -1 = l 制 L l H F=3n-2P ,- Pu=34-2 x4 - 2 = 2 1-9 解 1, •H F = 311 - 2Pr- Pu = 39 - 2x12 - 2 = 1 1-10 角年 L • H F=3月 -2Pr- Pu =34-2x4-2 = 2 l 解 L l H F=3月 - 2Pr- P u =38 - 2x11-1 =1 2 解 L l H P ω1 _马4 13 1-13 解该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件 1 、 3 的角速比为: 的 乓4 乓3 1-14 解该E切机构的全部瞬心如图所示,构件 3 的速度为 Vj =νlb =屿. 11l.Jb = 0.2 ω1 = 2ml s 方 向垂直向上。 R 只 1-15 解要求轮 l 与轮2 的角速度之比, 首先确定轮 l 、轮2 和机架4 三个构件的三个瞬心,即 ω 马4 乌2 2r2 14 12 f34 ,如图所示。则: ω2 P P 叫 ,轮 的转向相反。 2 与轮 l 1-16 解 ( 1)图 a 中的构件组合的自由度为: F=3月 -2马-P =3x4-2x6-D=D H 自由度为零,为一刚性柿架,所以构件之间不能产生相对运 动。 ( 2) 图 b 中的 CD 杆是虚约束,去掉与否不影响机构的运动。故图 b 中机构的自由度为: F=3n-2Pr-Pu=3x3-2x4-0= 1 L - . H 所以构件之间能产生相对运动。 题 2-1 答: a ) 咽+ 110 = ljQ 市+细 = 1俑,且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。 b) 4

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