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1-1 至 1-4 解机构运动简图如下图所示。
hbpdp
图1.1 1 题 1-1 解图 图1.12 题 1-2 解图
a
A
-
c
图1.13 题 1-3 解图 图1.14 题 1-4 解图
… F=3月 - 2P, - PU = 36 - 2 x8 -1 = 1
1-5 军 L - . H
1-6 解 F=3n-2P -P =38-2x11-1 =1
L H
1-7 解 F = 311 - 2马- PH = 38 - 2xll - 0= 2
-8 解 F=3月 - 2P, - P u = 36 - 2x8 -1 = l
制 L l H
F=3n-2P ,- Pu=34-2 x4 - 2 = 2
1-9 解 1, •H
F = 311 - 2Pr- Pu = 39 - 2x12 - 2 = 1
1-10 角年 L • H
F=3月 -2Pr- Pu =34-2x4-2 = 2
l 解 L l H
F=3月 - 2Pr- P u =38 - 2x11-1 =1
2 解 L l H
P
ω1 _马4 13
1-13 解该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件 1 、 3 的角速比为: 的 乓4 乓3
1-14 解该E切机构的全部瞬心如图所示,构件 3 的速度为 Vj =νlb =屿. 11l.Jb = 0.2 ω1 = 2ml s 方
向垂直向上。
R 只
1-15 解要求轮 l 与轮2 的角速度之比, 首先确定轮 l 、轮2 和机架4 三个构件的三个瞬心,即
ω 马4 乌2 2r2
14 12
f34 ,如图所示。则: ω2 P P
叫 ,轮
的转向相反。
2 与轮 l
1-16 解 ( 1)图 a 中的构件组合的自由度为:
F=3月 -2马-P =3x4-2x6-D=D
H
自由度为零,为一刚性柿架,所以构件之间不能产生相对运
动。
( 2) 图 b 中的 CD 杆是虚约束,去掉与否不影响机构的运动。故图 b 中机构的自由度为:
F=3n-2Pr-Pu=3x3-2x4-0= 1
L - . H 所以构件之间能产生相对运动。
题 2-1 答: a ) 咽+ 110 = ljQ 市+细 = 1俑,且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。
b) 4
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