2011全国大学生电子设计大赛.docx

南京林业大学 第二组 1 简易小车（ C题） 摘要：本设计以设计题目的要求为目的，采用 STC单片机（ STC12C5604A）D作为智能 小车的控制和检测核心，实现小车的路线识别、快慢速行驶等功能，采用 SRWF-501 无线通信模块实现两辆小车的无线通讯，选择正确的行进路线超车等功能。采用反射 式光电传感器 (ITR200001-T) 感知与木工板面颜色有较大差别的胶带边框作为引导。 运用高电压大电流的全桥驱动芯片 L298N作为电机驱动芯片，驱动电机采用直流减速 电机，电机控制方式为单向 PWM控制。整个电