机械机器激光跟踪焊接机器人系统技术方案.pdfVIP

【经典资料，ＷＯＲＤ文档，可编辑修改】 顺开机械手弧焊工作站 技 术 方 案 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2009 年 7 月 第一章 方案概述 1. 方案设计依据 甲方所提出的要求以及图片； 2. 项目条件和要求 焊接工件名称：箱体总成最大 1000mm*1000mm*1800mm（W*L*H）（长度、宽度和高度均有 变化）。 材料：不锈钢；厚度： δ＝3 mm； 焊接方法：机器人 MAG 焊接方式； 设备规划： 配置 1 套机器人及 MAG 焊接系统、 1 套机器人滑台、 1 台单轴变位机， 1 套机器人焊 接夹具，激光检测和跟踪系统等。具体见设备布局参考图。 第二章 焊接工艺分析 1. 箱体工序划分： 工序 1、人工点固工件 （组焊夹具甲方设计制造， 甲方自备焊接设备， 箱体共 4 个部件）； 示图