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第3章、现场总线技术与网络化控制系统;3.1 网络化控制系统发展;3.1.1 网络化、信息化与管控一体化;3.1.2 NEAS-协同自动化;3.1.3 自动化系统整体解决方案;;;3.1.4 协同自动化系统的三层模型;业务经
营功能
;罗克韦尔Logix 集成架构;SIMATIC PCS 7功能与CPAS模型;主流全集成自动化系统;自动化协同系统的共同特征;基于TIA理念的,以PCS7为核心控制系统;基于PCS7全集成自动化的组件;协同自动化系统要解决问题; 协同自动化以实现生产过程和业务最优化为目的,对物料、设备、工序、能源、人力等信息进行统一监控和协同管理,为企业的运行绩效进行精确度量,充分考虑成本、质量、管理、安全、配置和扩展等问题,实现产品全生命周期管理,以提升制造工厂的智能程度和工程开发效率,降低运行维护成本,方便扩展升级。;3.2 现场总线技术;3.2.1 什么是现场总线;;工业安装认证;;3.2.3 主要的现场总线标准;;研究内容;3.2.4 EPA国家标准化工作;克服重重困难,制定国际标准;EPA国际标准;EPA 芯片与测试系统;3.3 EPA控制技术与系统;3.3.1控制系统网络通信需求和特点 ;系统结构设计;系统结构;3.3.2 逻辑隔离式微网段化结构;微网段化系统;EPA设备;微网段化系统特点;网段划分原则;3.3.3 通信确定性与实时性;分时发送调度策略;;;;3.3.6 高可靠性与高可用性;分布式主动故障探测技术;3.4 EPA网络化可编程控制技术;3.4.1 硬件平台;;3.4.3 EPA通信模型结构;3.4.4 EPA以太网通信过程;3.4.5 EPA 报文结构;EPA报文格式;EPA应用层服务列表;3.4.6 现场总线用户层—功能块;IEC61499功能块模型;IEC61499功能块编程技术;功能块基类结构;动态实例化;3.4.7 程序执行过程;3.5 EPA系统下IEC61131-3编程技术; IEC61131-3包括5种编程语言,即指令表、结构化文本、梯型图、功能块图和顺序功能图 。
IEC 61131-3标准具有规范的功能块定义接口,即定义了输入和输出参数。相同数据类型的功能块可以进行交互,共同完成一个任务。功能块使用有利于结构化程序设计,加速程序开发,有效地提高开发效率。
功能块图(FBD)是图形化编程语言,使用IEC功能块库中的功能块进行图形化程序开发,允许用户基于存在的功能块组成更复杂的控制过程。功能块图??支持使IEC 61131-3有更大的发展空间。;基于EPA工业以太网与IEC61131标准的可编程控制器;3.5.2 IEC61131指令概念和规约;· 位逻辑运算: 与/或/上升沿/下降沿/线圈/置位/复位/置位优先触发器/复位优先触发器
· 时钟: 读/写实时时钟
· 数值比较运算: 字节/字/双字/字符串的,=,,=,!=运算
· 字符(串)转换:各种数据类型的转换
· 计数器: 向上计数器/向下计数器/向上向下计数器
· 浮点数值运算: +,-,*,/,SQRT ,SIN ,COS ,TAN ,LN ,EXP ,PID
· 整数运算: 字/双字的+,-,*,/运算
· 字逻辑运算: 字节/字/双字的与/或/非/异或运算
· 内存移动指令: 内存拷贝/内存块拷贝/半字节交换指令
· 程序流程控制: 循环(FOR-NEXT),跳转(JMP) , 停机(STOP)指令
· 移位运算: 字节/字/双字的左移,右移,循环左移,循环右移指令
· 字符串运算: 字符串拷贝,字符串求长度,字符串连接等指令
· 内存表运算: FIFO,LIFO,TBL_FIND等指令
· 定时器运算: 接通延时定时器,关断延时定时器,有记忆接通延时定时器
网络块: 以太网传输块,MODBUS传输块;存储区定义;存储器定义;功能块的定义和执行;功能块程序的执行;控制系统网络模型;EPA网络通信块;MODBUS/Zigbee网络读写块;扩展设备的变量映射;组态编程软件;IEC61131-3功能块组态软件;人机界面监控;Dview人机界面组态软件功能;HMI软件及相关文件结构图;监控管理开发技术;数据库可视化开发技术;监控管理开发技术;DCCE-iFactory智能工厂;为用户制定智能工厂方案的技术路线是:
配置用户产品的BOM、工艺参数、工序过程的,管理用户的场地、设备、物料、能源、人员等制造资源,监控用户的设备运行、工序执行和厂区状态,分析其质量数据,优化其工艺参数和资源配置,达到提高生产率和管理水平、节能减排的效果。
;第七部分
基于XML语言描述技术; 设备资源描述信息;软件中指令列表的生成;功能块模型的构建
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