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2图11、运输巷道2、皮带运输机3、巡检机器人
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图1
1、运输巷道2、皮带运输机3、巡检机器人
4、轨道5、吊装链条
5
4
3
12.1功能说明
1
该巡检机器人可在运输巷道内自动巡察、监测皮带机的运行情况，进行实时监测。该巡检机器人配备控制电路、通讯电路、驱动电路、单驱动电机。车体尺寸440x300x280（mm）
通过驱动电机，可以进行无极调速，最大速度可达0.25m/s。
通过控制电路，可以对巡检机器人运动进行控制，如加速运动，匀速运动，以及制动。
通过通讯电路，可以对皮带运输机进行实时监控，传感器数据采集、匹对自动判断是否故障，以及将数据传到地面控制指挥中心。
2.2驱动装置
本
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