无人驾驶行业公司研究报告.docVIP

何为无人驾驶 1.1概念 简言之，无人驾驶汽车就是一种不需要人进行驾驶的智能汽车，也叫轮式移动机器人，即主要依靠车 内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 1.2原理 利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划 行车路线，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。原理上是集自动控 制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。 以谷歌为例： 谷歌车顶上安装的激光测距仪在高速旋转时向周围发射 64束激光，激光碰到周围的物体并返回，便 可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的 3D地形图，