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实验 2 相关分析法辨识脉冲响应 实验报告 哈尔滨工业大学 籍洋2013 年 籍洋 2013 年 10 月 10 日 班级： 姓名： 日期： 实验题目： 相关分析法辨识系统脉冲响应 实验目的 通过仿真实验掌握利用相关分析法辨识脉冲响应的原理和方法。 实验主要原理 一个单入单出线性定常系统的动态特性可用它的脉冲响应函数 g( σ来)描 述。 则 y(t ) g ( ) x(t ) d 0 上式两端同乘 x(t )，进而取时间均值，有 lim 1 T y(t) x(t )dt g( ){lim 1 T x(t ) x(t )dt}d T T 0 0 T T 0 则 Rxy( ) g( )R ( )d x0 x 这就是著名的维纳 霍夫积分方程。 如果输入是 白噪声 ，这时 x(t )的自相关函数为 Rx( ) k ( ), Rx ( ) k ( ) 则根据维纳 霍夫积分方程可得 Rxy ( ) 或者 g ( )R ( )d kg( ) x0 x Rxy ( ) g( ) k 这样，只要记录 x(t)、y(t) 的值，并计算它们的互相关函数，即可求得脉冲响应函数 g( τ。) 而在系统有正常输入的情形下，辨识脉冲响应的原理图如下图所示。 实验对象或参数 下 图 为 本 实 验 的 原 理 框 图 。 系 统 的 传 递 函 数 为 G(s) , 其 中 v