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第一章 信号与系统
一、 本章教学基本要求
掌握信号的基本描述方法、分类及其基本运算。
掌握系统的基本概念和描述方法,掌握线性时不变系统的概念。
掌握冲激信号和阶跃信号的物理意义及其性质。
一、信号的定义
二、 内容提要
信号是载有信息的随时间变化的物理量或物理现象,其图像称为信号的波形。本课程主要讨论电信号,即随时间变化的电压或电流。
二、信号的分类
可以从多种角度来观察、 分析研究信号的特征, 提出对信号进行分类的方法。 常用的有连续时间信号和离散时间信号分类; 确知信号与随机信号分类; 周期信号与非周期信号分类; 能量信号与功率信号分类等。
1、 连续时间信号与离散时间信号
在连续时间范围内有定义的信号称为连续时间信号,简称连续信号。连续信号可用函数式或波形表示。
只在一些离散时间点上有定义的信号称为离散时间信号,简称离散信号,也常称为序
列。离散信号可用函数式、波形或数字序列表示。
【注意:】
连续时间信号是除若干不连续点之外, “任意时间”都有确定的函数值,而离散 时间信号是只在某些离散时间点有确定函数值,其它时间点“没有定义” ,不能想当然地误认为其它时间点的函数值是 0。
连续时间信号的幅值可以是连续的,也可以只取某些规定值,时间和幅值都为连续的信号又称为模拟信号。
离散时间信号在时间上是离散的,时间取值可以是均匀的,也可以是不均匀的。如果幅值也被限定为某些离散值,即经过量化的离散时间信号又称为数字信号。
2、 确知信号与随机信号
若信号能被表示为一确定的时间函数, 对于任意指定的时刻均可确定其相应的函数值, 这种信号称为确知信号。
若信号不能用确切的函数描述,它在任意时刻的取值都具有不确定性,只可能知道它
的统计特性, 如在某时刻取某一数值的概率, 这类信号称为随机信号。 电子系统的起伏热噪声、雷电干扰信号就是两种典型的随机信号。
3、 周期信号与非周期信号
一个连续信号
f (t ) ,若对所有 t 均满足
f (t )
f (t mT ) ,
m 0, 1, 2,
则 称 f
(t ) 为连续周期信号,满足上式的最小的 T 值称为
f (t ) 的周期。
一个离散序列
f (k ) ,若对所有 k 均满足
f (k )
f (k mN ) ,
m 0, 1, 2,
则 称 f
(k ) 为周期序列,满足上式的最小的整数 N 值称为
f ( k) 的周期。
不具有周期性的信号称为非周期信号。
【注意:】
连续的正弦(或余弦) 函数sin(
t ) [ 或cos(
t ) ] 一定是周期信号, 其周期 T 2 。
而对离散的正弦(或余弦)序列 sin(
k ) [ 或 cos(
k ) ]( 称为数字角频率,单位为 rad ),
只有当 2 为有理数时才是周期序列,其周期
N M 2
, M 取使 N 为整数的最小整数。
如对信号 cos(6
k ) ,由于 2 2 1
6 3
为有理数,因此它是周期序列,其周期
N 1 。
两个连续周期信号之和不一定是周期信号。 只有当该两连续信号的周期
T1 与 T2 之
比为有理数时,其和信号才是周期信号,其周期 T 等 于
T1 、 T2 的最小公倍数。两个离散周
期序列之和一定是周期序列,其周期 N 等于两个序列周期的最小公倍数。
4、 能量信号与功率信号
将信号
f (t ) 施加于 1 电阻上,它所消耗的能量
2
E f (t ) dt ,它所消耗的功率
1
P lim
T T
T
f22
f
2
T ( t ) dt
2
,分别定义为该信号的能量和功率。
如果信号
f (t ) 的能量 E 满足: 0 E (此时信号功率 P
0 ),则称
f (t ) 为能量
有限信号,简称能量信号。 任何时限有界信号都属于能量信号 。
如果信号
f (t ) 的功率 P 满足: 0 P (此时信号能量 E ),则称
f (t ) 为功
率有限信号,简称功率信号。 任何有界的周期信号均属于功率信号 。
有些信号既不属于能量信号也不属于功率信号,如
f (t ) et 。
相应地,对于离散时间信号,也有能量信号、功率信号之分。
满足 E f
k
2
(k )
的离散信号,称为能量信号。
满 足
满 足 P
N
lim
N 2
1
N k
2
f ( k )
的离散信号,称为功率信号。
N 2
5、 因果信号与反因果信号
常 将 t
0 时接入系统的信号
f ( t ) [即在 t
0 时 , f (t )
0 ] 称为因果信号。
而 将 t
0 时, f (t)
0 的信号称为反因果信号。
三、两个基本信号及其性质
单位阶
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