欧姆龙伺服两轴控制物料移动概要.docxVIP

欧姆龙伺服两轴控制物料移动 ?a点 D点C点O O O? ? ?O O OO O OO O OO O O D点 C点 O O O ? ? ? O O O O O O O O O O O O O O O ? O O O O O O O O F1点 F2点 B1点 B2点 .产品待加工区 ??产品存放区 ?产品浸液区 ?产品加工区 ?原点位置 （产品行?列可用触摸屏设置，加工完后回原点） 工艺流程：伺服上电自动到原点 A点位置，由A点走到产品待加工区B1点位 置取料，由B1点位置走到C点位置浸液，浸液后C点走到D点位置，D点旋 转到E点进行加工；旋转时伺服回到 B2点取料，由B2点走到C点浸液，C点 走到D点放下产品待加工。B1产品在E点加工好后旋转到D点位置，伺服电机 取料放到F1点；取B3点的料进行浸液加工。产品待加工区 B1，B2，―― BN 位置的产品浸液加工好后放到产品存放区 F1, F2, ―― FN的位置。 问题：用两轴伺服通过CJ1MPLC进行控制是否存在技术问题？请帮我们做一下 此程序。 急！！ ！ 南昌科威自动化有限公司肖诗槐 2007年1月27日