二中级单片机机器人讲解.pptxVIP

ROBOROBO单片机讲解 RaceBot主讲人：代斌主要内容21单片机的编程单片机组装 1单片机的组装主题搭建任务主配件的介绍1.cpu2.直流马达（100RPM）3.直流马达驱动板4.LED灯5.红外线传感器6.蜂鸣器7.碰撞开关8.电池盒9.USB数据线10.构架（主构架，中构架，小构架，L型构架）11.三排线，三排针，螺丝等单片机班学员的心理分析学员思想方面学员动手能力方面学员间的交流渴望获得知识的时期教师针对班级如何管理单片机课程概述单片机是在积木课程的基础上的提高课程，以单片机机器人搭建，图形化编程为主，适合8——12岁的学员学习，进一步锻炼学员动手能力，逻辑思维。是ROBOROBO机器人教育的中级课程。单片机的连接三排线的使用说明直流马达的连接LED，蜂鸣器的连接碰撞开关，红外线的连接其他配件的使用示范马达驱动主题搭建搭建中sensingbot搭建进行中......主题搭建搭建中要注意的问题：搭建过程中，不许孩子们交头接耳注意搭建过程中的纪律要注意孩子们动手能力的强弱要注意课堂的课控下课结束后，孩子们要有一个成品给家长展示完成搭建单片编程编程单片机编程单片机编程讲解（图形化编程）模块使用简介马达的插线，图形化演示多个传感器使用（port与out相关问题）如何实现永不落地与永不撞墙 试题模拟永不撞墙编程永不落地编程永不落地加永不撞墙思考：积木能否实现永不落地加永不