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FANUC CNC 系统功能 （Ｖ．２） 1、 控制轨迹数 （Controlled Path ） CNC 控制的进给伺服轴（进给）的组数（日文资料上称之为“系统数” ），如下图所示。加工时 每组轴的合成运动 （任意几个轴的组合） 形成一条刀具轨迹。 各组可单独运动， 也可同时协调运 动。 16i/18i 可有两个轨迹， 30i 最多可有 10 个轨迹。 2、 控制轴数（ Controlled Axes ） CNC 控制的进给伺服轴总数 / 每一轨迹。 3、 联动控制轴数（ Simultaneously Controlled Axes ） 每一轨迹同时插补（进给轴联动）的进给伺服轴数。 4、 用 PMC 控制进给轴（ Axis control by PMC ） 机床的进给轴的运动，如快速移动、轴的进给，不用 CNC 的 G00 和 G01 代码指令控制，而是由 PMC （可编程机床控制器） 程序控制， 这就是 PMC 的轴控制功能。 PMC 轴控制的指令编在 PMC 程序（梯形图）中，编制方法与通常的 PMC 程序相同，按顺序（时序）将轴控制信号编入梯形 图，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制，如换刀轴，分度轴等。 下表列出了有关 PMC 轴控制的 一些信号，详细的请见连接说明书。 １ 可以实现的 轴控制功能 如下表所示： 这些控制功能的实现由 PMC 指令指定，在程序（梯形图）中由信号 EC0~EC6 中的值指定。这 些值是 16 进制数值代码。只要将值送入信号 EC0~EC6 的地址（寄存器）中，执行时 PMC 读到 后即可知道要实现的（功能）动作。 ２ 上述某些控制功能需要其它数据，如：进给速率，转速， M 功能等，这些数据应在梯形图中顺序 地编入另外的信号（如上表）予以指定。 5、 Cf 轴控制（ Cf Axis Control ）（T 系列） 车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其 它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。该功能目前的系统已很少使用。 6、 Cs 轮廓控制（ Cs contouring control ）（T 系列） 车床系统中， 主轴的回转位置 （转角）控制不是用进给伺服电动机而由 FANUC 主轴电动机实现。 主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为 ３ 进给伺服轴工作，运动速度为：度 /分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。 Cs 轴控 制必须使用 FANUC 的串行主轴电动机，在主轴上要安装高分辨率的脉冲编码器，因此，用 Cs 轴进行主轴的定位精度要高。 7、 回转轴控制（ Rotary axis control ） 将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。 FANUC 系统 通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。 8、 控制轴脱开（ Controlled Axis Detach ） 指定某一进给伺服轴脱离 CNC 的控制而无系统报警。通常用于转台控制，机床不用转台时执