基于CAN总线的温度检测节点设计.pdfVIP

基于 CAN 总线的温度检测节点设计 在对电子点火模块的测试中， 为了模拟电子点火系统的真实工况， 电子点火模块往往被置于 高于常温的环境下进行电子点火实验， 以获得最接近真实汽车运行工况的点火参数数据。 由 于电子点火模块自身的发热，其核心元件的温度成为影响电子模块性能的重要因素；另外， 还要考虑环境温度是否达到模拟真实工况的要求等。 本文介绍了一种应用 LM35 温度传感器和 PICMicro 的温度检测节点的设计方案， 用于检测在模拟汽车电子点火的过程中， 电子点火模块的核心模块温度和环境温度， 将阐明 模块结构、工作原理及采样值量化的方法。 节点原理与结构 该温度检测节点由传感器电路、信号调理电路、单片机应用系统、 CAN 总线接口 等构成。 电路基本工作原理是： 传感器电路将感应到的温度信号以电压的形式输出到信号调 理电路，信号经过调理后输入到 A/D 采样电路，由 ADC 将数字量值送给单片机系统。单 片机系统将监控实时温度， 当温度超过警戒值和危险值时， 单片机将主动发送警告信息到上 位机，提醒操作人员检查。模块逻辑结构如图 1 所示。 图 1 温度检测节点逻辑结构 传感器电路采用温度传感器 LM35 ，供电电压为 15V 直流，工作电流为 120mA ， 功耗极低，在全温度范围工作时，电流变化很小，电压输出采用差动信号方式，由 2 、3 引 脚直接输出。 LM35 输出信号经过一个由 RC组成的 LP滤波器 ，滤除高频的噪声干扰。 本节点的核心 MCU 是 PIC16F87x ，是 Microchip 公司推出的 低功耗 8 位单片机。 PIC16F87x 拥有精简指令集，执行速度为 200ns 。CAN 控制器采用 Microchip 公司的 MCP2510 ，总线驱动器采用 PCA82C250 ，总线 隔离 电路采用光耦 6N317 ，信号调理电 路采用 LF412 。温度监测模块的硬件结构如图 2 所示。 图 2 温度监测模块硬件结构 信号调理电路主要完成对传感器信号放大和限幅的功能，将传感器电路输出的变 化范围为 2V 左右的直流电压，调理为符合 PICMicro 的 AD 接口的电压范围，既不能超过 AD 采样的量程，又要有相当的信号精度。单片机通过 A/D 采样通道采集传感器的温度数 据，并计算温度范围。 外围设备电路为 PIC16F87x 最小系统运行所需要的必要外设。 PIC16F87x 通过 SPI 总线与 MCP2510 进行数据交换，完成 CAN 总线数据包的发送和接收，其接口电路如 图 3 所示。 图 3PIC16F877 与 MCP2510 的接口电路 其中， SCK 为 SPI 总线时钟， PIC16F87x 模块的 SPI 接口接 MCP2510 的 SI 、 SO 、SCK ，RA4 与 RA1 分别控制 MCP2510 的芯片复位和片选。 INT 接受 MCP2510 的 中断请求。 系统软件设计 系统软件流程 为了避免因干扰而产生误动作，软件采取了一些冗余和容错处理，在 A/D 模块处 理采样数据时，采用了软件滤波措施，以滤